GD32F103控制5路步进电机和统计输出脉冲

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 楼主 | 2017-12-2 22:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
GD32F103 高级+通用有6个定时器

使用5个定时器采用比较输出模式控制电机。

问题来了,定时器使用比较输出模式的定时器同时能计数输出脉冲吗?(每次比较输出翻转中断中可以计数,这样效率太低。)
如果不能,那么还剩余1个定时器(基本定时器不计),一个定时器能实现4路频率计数,如果不能,则一共需要5个定时器计数输入了。

STM32F103 高级+通用有6个定时器

使用5个定时器采用比较输出模式控制电机。

问题来了,定时器使用比较输出模式的定时器同时能计数输出脉冲吗?(每次比较输出翻转中断中可以计数,这样效率太低。)
如果不能,那么还剩余1个定时器(基本定时器不计),一个定时器能实现4路频率计数,如果不能,则一共需要5个定时器计数输入了。

另外DataSheet中好像没有 TIM5_ETR管脚。

谢谢!

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