GD32F103控制5路步进电机和统计输出脉冲

只看该作者 · 2017-12-2 22:32

GD32F103 高级+通用有6个定时器

使用5个定时器采用比较输出模式控制电机。

问题来了，定时器使用比较输出模式的定时器同时能计数输出脉冲吗？（每次比较输出翻转中断中可以计数，这样效率太低。）
如果不能，那么还剩余1个定时器(基本定时器不计)，一个定时器能实现4路频率计数，如果不能，则一共需要5个定时器计数输入了。

STM32F103 高级+通用有6个定时器

使用5个定时器采用比较输出模式控制电机。

问题来了，定时器使用比较输出模式的定时器同时能计数输出脉冲吗？（每次比较输出翻转中断中可以计数，这样效率太低。）
如果不能，那么还剩余1个定时器(基本定时器不计)，一个定时器能实现4路频率计数，如果不能，则一共需要5个定时器计数输入了。

另外DataSheet中好像没有 TIM5_ETR管脚。

谢谢！

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