在永磁同步电机的定子上装有A、B、C三相对称绕组，转子上装有永磁钢（有些电机转子上还装有阻尼绕阻），定子和转子间通过气隙磁场耦合。由于电机定子与转子间存在相对运动，定转子之间的位置关系是随时间变化的，因此，定转子各参量的电磁耦合关系十分复杂，无法准确地分析同步电机定子转子各参量的变化规律，给永磁同步电机的分析与控制带来诸多困难。为了简化对永磁同步电机的分析，建立现实可行的同步电机数学模型，做如下假设：
（1）忽略磁路饱和、磁滞和涡流影响，视电机磁路是线性的，可以应用叠加原理对电机回路各电磁参数进行分析。
（2）电机的定子绕组三相对称，各绕组轴线在空间上互差120°电角度。
（3）转子上没有阻尼绕组，永磁体没有阻尼作用。
（4）电机定子电势按正弦规律变化，定子电流在气隙中只产生正弦分布磁势，忽略磁场场路中的高次谐波磁势。
按照以上条件对被控对象永磁同步电机进行理论分析时，其所得到结果和实际情况十分接近，误差在工程允许范围内，可以使用上述假设对永磁同步电机进行分析与控制。 |
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