用树莓派实现RGB LED的颜色控制——Python版本

#!/usr/bin/env python  

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#   File Name ：rgb.py     

#   Author    ：Jason Dai  

#   Date      : 2015/02/04  

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import RPi.GPIO as GPIO  

import time  

  

colors = [0xFF0000, 0x00FF00, 0x0000FF, 0xFFFF00, 0xFF00FF, 0x00FFFF, 0xFFFFFF, 0x9400D3]  

pins = {'pin_R':11, 'pin_G':12, 'pin_B':13}  # pins is a dict  

  

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)       # Numbers GPIOs by physical location  

for i in pins:  

    GPIO.setup(pins[i], GPIO.OUT)   # Set pins' mode is output  

    GPIO.output(pins[i], GPIO.HIGH) # Set pins to high(+3.3V) to off led  

  

p_R = GPIO.PWM(pins['pin_R'], 2000)  # set Frequece to 2KHz  

p_G = GPIO.PWM(pins['pin_G'], 2000)  

p_B = GPIO.PWM(pins['pin_B'], 5000)  

  

p_R.start(100)      # Initial duty Cycle = 100(leds off)  

p_G.start(100)  

p_B.start(100)  

  

def map(x, in_min, in_max, out_min, out_max):   # 将一个数从一个区间线性映射到另一个区间，比如将0~100之间的一个数映射到0~255之间  

    return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min  

  

def setColor(col):   # For example : col = 0x112233  

    R_val = (col & 0xFF0000) >> 16  

    G_val = (col & 0x00FF00) >> 8  

    B_val = (col & 0x0000FF) >> 0  

      

    R_val = map(R_val, 0, 255, 0, 100)   # change a num(0~255) to 0~100.  

    G_val = map(G_val, 0, 255, 0, 100)  

    B_val = map(B_val, 0, 255, 0, 100)  

      

    p_R.ChangeDutyCycle(100 - R_val)     # Change duty cycle  

    p_G.ChangeDutyCycle(100 - G_val)  

    p_B.ChangeDutyCycle(100 - B_val)  

  

try:  

    while True:  

        for col in colors:  

            setColor(col)  

            time.sleep(0.5)  

except KeyboardInterrupt:  

    p_R.stop()  

    p_G.stop()  

    p_B.stop()  

    for i in pins:  

        GPIO.output(pins[i], GPIO.HIGH)    # Turn off all leds  

    GPIO.cleanup()