求助！！！步进电机用驱动器实现无极调速

只看该作者 · 2017-12-29 09:53

小菜鸟最近在学习步进电机控制，因为东西都买好了无法更换电机，现在可以实现步进电机的正反转，却卡在了要求电机无极调速的问题上（哭哭~）,因为用的是厂家的驱动器，只能用产生脉冲的方法控制电机的转速，一个脉冲转1.8度，有大神知道怎么实现无级调速吗

只看该作者 · 2017-12-31 07:58

脉冲加延时变量，明白了么

只看该作者 · 2018-1-3 11:05

czdpj 发表于 2017-12-31 07:58
脉冲加延时变量，明白了么

首先谢谢您啦~您说的是改变延时函数的参数来改变发送脉冲的时间是吗？因为要精确的定时，所以我没有用delay延时函数，用的是定时器定时，道理是一样的吗？

只看该作者 · 2018-1-3 11:37

步进电机驱动器都是带细分的，细分足够大就能实现你的目的，好好看看驱动器的说明吧。

只看该作者 · 2018-1-3 15:18

都能转了，接下来就是上细分调速了

只看该作者 · 2018-1-4 21:12

jplzl 发表于 2018-1-3 15:18
都能转了，接下来就是上细分调速了

我现在用的驱动器是整步一步是1.8°，半步是0.9°，不知道是不是你说的细分转速？

只看该作者 · 2018-1-6 21:16

本帖最后由 jplzl 于 2018-1-6 21:17 编辑

Amyhuangmei 发表于 2018-1-4 21:12
我现在用的驱动器是整步一步是1.8°，半步是0.9°，不知道是不是你说的细分转速？ ...

是成品驱动器还是芯片呀？像雷赛那种都带有细分的呀，可以看驱动表面的丝印
一般都可以有64/128细分呀
也就是一个脉冲走 1.8/64或1.8/128度

只看该作者 · 2018-1-7 17:32

jplzl 发表于 2018-1-6 21:16
是成品驱动器还是芯片呀？像雷赛那种都带有细分的呀，可以看驱动表面的丝印
一般都可以有64/128细分呀
也就 ...

是成品的驱动器，没有看到相关的细分信息~[img]

只看该作者 · 2018-1-7 17:34

jplzl 发表于 2018-1-6 21:16
是成品驱动器还是芯片呀？像雷赛那种都带有细分的呀，可以看驱动表面的丝印
一般都可以有64/128细分呀
也就 ...

是YKA204S驱动器~

只看该作者 · 2018-4-10 21:23

kankan