基于STM32 NUCLEO 机智云智能硬件

只看该作者 · 2018-2-25 16:25

这个工程（基于STM32标准库函数且IDE为Keil for ARM）只是一个框架，但包含了和机智云通信协议层，用户只需要添加自己的驱动代码和业务逻辑，以本例来说就是我们需要实现RGB LED的驱动，直流电机的驱动，温湿度传感器的驱动，红外传感器的驱动，以及收到手机APP发的指令后干什么，软件逻辑如下：

只看该作者 · 2018-2-25 16:32

所以我们只需简单的移植一下，通过此图知道要把任意MCU通过WIFI模块连上机智云，只需实现3个简单的接口函数：串口发送、中断接收1字节数据，定时器1ms中断。

只看该作者 · 2018-2-25 16:34

本帖最后由 stm32jy 于 2018-2-25 16:39 编辑

如上图根据Nucleo-STM32L073和机智云Gokit V2.3扩展板原理图，确定了引脚分配。这里由于板载ST-LINK虚拟串口和Arduino UNO接口的串口有冲突，需要对Nucleo做点手术

只看该作者 · 2018-2-25 16:40

我们先用STM32CubeMX生成STM32FL073RZ的基于HAL库函数的IAR工程，配置详细方法参见附件STM32CubeMX生成配置报表PDF

只看该作者 · 2018-2-25 16:46

这里需要指出的是堆栈Heap和Stack的设置，需要修改大一些,另外工程文件夹名为GokitShield_Nucleo64_STM32L073RZ

只看该作者 · 2018-2-25 16:49

再把云端生成工程的GizWits目录拷贝到IAR工程中，移植硬件驱动即可。

只看该作者 · 2018-2-25 16:53

到此完成了机智云协议层的拷贝，下面拷贝硬件驱动层：我们在机智云官网下载源码

只看该作者 · 2018-2-25 16:55

解压，找到Hal文件夹，如下图，里面包含了外设驱动源码，但是这些是基于STD库函数且MCU是STM32F103C8T6

只看该作者 · 2018-2-25 16:57

而我们STM32CubeMX软件生成的是基于HAL库函数且MCU是STM32L073RZ，所以需要修改这些硬件驱动，移植这里就不介绍了，大家下载附件查看即可，我这里把这些驱动文件.c和.h放在一个文件夹Hal

只看该作者 · 2018-2-25 17:01

如下图IAR工程，红框是机智云协议层，蓝框是硬件驱动层。

只看该作者 · 2018-2-25 17:05

上电，打开串口调试助手可以查看日志

只看该作者 · 2018-2-25 17:10

APP界面

只看该作者 · 2018-2-25 17:10

本文介绍了使用机智云自助开发平台快速创建智能产品的过程，并给出了移植机智云微信宠物屋SDK到Nucleo-STM32L073的过程。利用机智云强大的代码生成工具，我们只需简单的把用户代码填充到机智云为我们搭建的框架即可。

只看该作者 · 2018-2-25 17:11

此**来之机智云社区 http://club.gizwits.com/thread-4467-1-1.html ，为了大家在学习STM32的应用带来方便。