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EtherCAT从站控制芯片8462、8461、8460

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Trinamicn|  楼主 | 2018-2-26 22:25 | 显示全部楼层 |阅读模式

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EtherCAT的研发目标是将以太网应用于需要短暂数据更新时间(也称周期时间,≤100 µs)的自动化应用,且通信抖动小(为了实现精确同步,≤1 µs)、硬件成本更低。




作为一款用于机器控制解决方案的稳健型高速实时网络,EtherCAT越来越受到控制和系统工程师的欢迎。由于确定性的高速更新速率和所有网络装置极其精确的同步,机器制造商和系统集成商可利用使用EtherCAT的运动和机器控制器专*+用平台轻松设计整体机器控制解决方案,同时还能保持最高的性能等级、实现低成本结构。




为什么使用EtherCAT


EtherCAT独特的工作方式使其成为工程师们的明智选择,此外,它还具有适用于多种应用的有利特征。




超凡性能


总的来说,EtherCAT是发展最快的工业以太网技术,但它又实现了与纳秒级精度的同步。在由总线系统控制或测量的目标系统中,这对于所有应用都是一个巨大的好处,因为快速的响应时间可缩短工序步骤转换时的等待时间,从而大大提高应用效率。


  


灵活的拓扑结构


在EtherCAT应用中,机器结构决定网络拓扑结构,而非相反。传统工业以太网系统对串联开关和集线器的数量有所限制,从而限制了总体网络拓扑结构。而EtherCAT不需要集线器或开关,也就不存在此类限制。简而言之,就网络拓扑结构来说,EtherCAT几乎是无限的。线型、树型、星型拓扑结构以及由此产生的各种组合均可实现,节点数量几乎没有限制。  


简单稳健


配置、诊断和维护保养都会增加系统成本,而以太网现场总线大大简化了这些任务。


      
价格实惠


EtherCAT具有工业以太网的特征,价格相当于甚至低于传统的现场总线系统。主设备在硬件上仅需一个以太网端口 – 无需价格昂贵的接口卡或协同处理器。由于EtherCAT不需要开关或其他有源基础结构组件,因此这些组件的成本、安装、配置和维护保养也就省去了。


TRINAMIC的EtherCAT产品 涵盖了EtherCAT从站控制芯片、EtherCAT步进电机驱控器、EtherCAT伺服电机驱控器

EtherCAT从站控制芯片

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型号
     
  
性能描述
  
   
    
  
TMC8460-BI
  
     
  
TMC8460-BI是一款EtherCAT从站控制芯片,用做在EtherCAT Master主站 Slave从站之间的数据转换。在硬件中还集成了大量复杂的实时IO功能,用于电机控制或者运动控制系统
  
   特点:
  
-           最简单的工业应用ESC(EtherCAT Slave  Controller (ESC)
  
-           免授权
  
-           功能强大/高可靠性/高灵活性
  
-           可用于自动化/驱动器/机器人/电子半导体/多轴系统/电机运动控制
  
功能:
  
-           标准的EtherCAT从站协议带有2MII端口、6个FMMU,6个同步管理器。64Bit分布时钟,16K  Bt ESC RAM
  
-           外部的IIC EEPROM
  
-           SPI数据接口(PDI)高达30Mbit/s
  
-           SPI接口连接TRINAMIC多功能I/O块(MFCIO),高达30Mbit/s
  
-           可选的设备模拟模式
  
-           Trinamic Multi-Function and Control IO Block (MFCIO)
  
1.8个数字通用I/O,可分别单独配置
  
2.单端增量编码器输入ABN
  
3.内部自带step/Dir信号输出
  
4.3通道PWM输出,频率,占空比和停滞时间可配置
  
5.通用的SPI主站接口可最多接4个从站 TRINAMIC的芯片
  
6.可配置的IRQ中断和触发信号
  
7.可配置看门口用于输入和输出
  
8.可简单通过EEPROMMCU配置
  
- 16MHz时钟输出,如MUC TRINAMIC芯片或其他周边设备
  
- 操作电压 3.3V1.2V
  
- 工业环境温度 -40°C to +100°C
  
- 封装VFGG400, 17mmx17mm 0.8mm pitch
  
   

另外2EtherCAT从站芯片为TMC8461-BA TMC8462-BA

扣扣:2472266802

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stiffduan| | 2018-3-10 23:00 | 显示全部楼层
这个芯片到底是谁家的,多少钱

使用特权

评论回复
Trinamicn|  楼主 | 2018-9-9 21:52 | 显示全部楼层
stiffduan 发表于 2018-3-10 23:00
这个芯片到底是谁家的,多少钱

德国的 www.trinamic.com.cn

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