关于RPLIDAR ,竟然还有这种好事儿…

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slamtec|  楼主 | 2018-3-2 11:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
学会这一招,轻松让身边现有的RPLIDAR A1/A2雷达实现参数大升级,采样率从4K/S提升至8K/S,快来看看是怎么实现的吧~

* 此固件升级只针对A1M8-R3,A2M8-R3,A2M6-R3及以后版本的RPLIDAR。
1、前往思岚官网:http://www.slamtec.com/cn/SupportSlamtec下载升级固件包,选择对应的RPLIDAR A1或A2后,在SDK与固件标题下选择下载RPLIDARFirmware 。
1.png.jpg
下载后安装.exe文件,插入RPLIDAR 与转接附件板,双击打开Slamtec RPLidar DFU Helper,界面如下图:
2.png
选择对应雷达设备的串口号。
备注使用网口附件板连接RPLidar的用户,请选择下方的TCP连接来升级固件。
IP地址:192.168.0.7
端口号:20108
3.png
4.png
5.png
6.png

2、下载安装RoboStudio,官网下载地址: http://www.slamtec.com/cn/RoboStudio
7.png
下载完毕后解压缩.zip压缩包,双击打开文件夹目录下Robo Studio.exe,完成Robo Studio软件的安装工作。
8.png
左上角选择雷达插件:
9.png
单机选择连接好的雷达设备:
10.png
点击开始按键右边下拉菜单选项选择模式,选择【Boost模式】,雷达即开始转动。
11.png
这时即可看到扫描图像,且Robo Studio右上角显示8k模式。至此,原有的RPLIDAR A1/A2雷达已成功升级至8K模式。
所以,赶紧搬出电脑、拿出雷达,看着教程,将现有的RPLIDAR A1/A2雷达免费升级至8K模式吧~
PS:SLAMTEC—思岚科技官方雷达QQ群644515833现已开通啦~更多精彩,进群探讨~


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mmuuss586| | 2018-3-2 13:30 | 显示全部楼层
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