低成本的激光测距传感器资料介绍

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mmuuss586|  楼主 | 2018-3-5 14:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 mmuuss586 于 2018-3-5 14:51 编辑

低成本的激光测距传感器资料介绍

摘要许多室内机器人系统,使用激光测距仪作为他们的主要传感器,用来画图、定位和避障。
这种系统的成本和耗电都是个问题,这对于低成本高效率的家用机器人平台的发展而言,是个障碍。
本文,描述了一个结构紧凑的平面激光测距传感器(LDS)。它跟现有的激光器扫描仪相比,
有以下特点:6m达到3cm的精度,10Hz的接收频率,在360°的全角扫描下1°的分辨率。
本设备,使用了COTS电子器件和定制的机械磨具,能够把成本控制在30$以下。
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mmuuss586|  楼主 | 2018-3-5 14:51 | 显示全部楼层
低成本的激光测距传感器.rar (494.96 KB)

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mmuuss586|  楼主 | 2018-3-5 14:52 | 显示全部楼层
自己支持下;

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mmuuss586|  楼主 | 2018-3-8 14:32 | 显示全部楼层
谢楼上支持;

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ai874769865| | 2018-3-14 16:11 | 显示全部楼层
文件损坏!无法解压啊

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mmuuss586|  楼主 | 2018-3-14 19:51 | 显示全部楼层
谢楼上支持;

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换专业的娃| | 2019-3-13 14:27 | 显示全部楼层
支持支持

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mmuuss586|  楼主 | 2020-5-1 21:37 | 显示全部楼层

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mmuuss586|  楼主 | 2020-5-10 11:09 | 显示全部楼层

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mmuuss586|  楼主 | 2020-5-21 17:07 | 显示全部楼层

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mmuuss586|  楼主 | 2020-6-24 12:38 | 显示全部楼层

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nzh| | 2023-7-21 23:12 | 显示全部楼层
谢谢!支持!

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闻则123| | 2023-12-12 18:16 | 显示全部楼层
支持一下

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