与终端进行串口通信

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wenfen|  楼主 | 2018-3-12 18:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
与终端进行串口通信,终端一有动作就会一直向MCU发送10个字节一组的AA 73 XX XX XX XX CC 33 C3 3C数据,动作结束后发送AA 72 XX XX XX XX CC 33 C3 3C数据,而MCU要进行处理和有用的数据就是最后的这组,可以用C语言的什么语句结构来判断串口已经收到这组数据呢?
zhuhuis| | 2018-3-12 18:55 | 显示全部楼层

据第二个字节的0x73和0x72不就可以判断。比如10个字节都存到一个uchar msg[10]中,

if (0x72== msg[1])
{
// data processing
.....
}
else
{
// do nothing?
}

更严格的判决是不是有效的要处理的消息,可以加上前面的AA,以及后面的CC 33 C3 3C.

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wenfen|  楼主 | 2018-3-12 18:57 | 显示全部楼层
我刚开始也是这么考虑的。。但是终端一开始动作每隔100MS就发送AA,73的数据组至到动作结束才发送AA,72数据组,不可能只判断接收数据的缓冲区的前10个字节就是有效的

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songqian17| | 2018-3-12 18:59 | 显示全部楼层

串口接收的数据只有这固定的两组吗?会不会有垃圾数据插到中间? 比如插入垃圾数据YY:
AA 73 XX XX XX XX CC 33 3C C3,  YY .. ,  AA 72 XX XX XX XX CC 33 3C C3.

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chenho| | 2018-3-12 19:03 | 显示全部楼层

可以用类似状态机切换的方法去读缓冲区的数据。

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wenfen|  楼主 | 2018-3-12 19:06 | 显示全部楼层
终端发送的数据都是以AA开头,后面的7X代表不同的功能然后以AA 72为结束组数据,你建议的状态机切换方法我没接触过。。我现在还是菜鸟阶段

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gongche| | 2018-3-12 19:08 | 显示全部楼层

终端每次串口通信都可以接收进来,  保存在10字节数组里.
接收完成后马上判断一下第二个数据是不是"72H", 是就把数据另外存起来并处理;
不是的话就准备继续接收, 接收的数据还放在那个数组里(覆盖掉刚才的信息)...
自始至终只用一个数组做数据接收缓存...

2楼应该也是这个意思吧...

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huwr| | 2018-3-12 19:12 | 显示全部楼层

收一组数,然后判断,然后清零!

然后再收下一组....

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huanghuac| | 2018-3-12 19:15 | 显示全部楼层

收到AA 73以后再连收8个数据,如果8个数据的后4个不等于CC 33 C3 3C则丢弃所有数据,再重新开始接收
...
简单的状态机就搞定了

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happy_10| | 2018-3-12 19:17 | 显示全部楼层


还是状态机更为简单、可靠。
不过应该改为:
“如果8个数据的后4个不等于CC 33 C3 3C则移动指针,从下一位置开始搜索AA 73”

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bqyj| | 2018-3-12 19:21 | 显示全部楼层

有没有考虑到如果数据中出现 AA 73 或 AA 72 之类的数据。

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zhuhuis| | 2018-3-12 19:24 | 显示全部楼层

例如下面这组数据将如何判断:
AA 73 XX XX AA 73  CC 33 C3 3C CC 33 C3 3C
AA 73 XX XX XX XX CC 33 C3 3C
                     AA 73 XX XX XX XX CC 33 C3 3C

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tian111| | 2018-3-12 19:26 | 显示全部楼层
发生在AA后面的错误都要从AA后面的字节开始重新搜索AA 73

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songqian17| | 2018-3-12 19:29 | 显示全部楼层
AA 73后面的任何错误,都要再从紧跟AA73后的第一个XX开始重新搜索。

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chenho| | 2018-3-12 19:33 | 显示全部楼层

以AA为头,最后以连续CC 33 C3 3C 为结尾

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gongche| | 2018-3-14 14:36 | 显示全部楼层


这是LZ自己定义的?!
这规约不好,加个校验吧。

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happy_10| | 2018-3-14 14:38 | 显示全部楼层

必须判:
if( (0xaa== msg[0]) &&
     (0x72== msg[1]) &&
     (0xcc== msg[6]) &&
     (0x33== msg[7]) &&
     (0xc3== msg[8]) &&
     (0x3c== msg[9]))
{
}
else if( (0xaa== msg[0]) &&
            (0x72== msg[1]) &&
            (0xcc== msg[6]) &&
            (0x33== msg[7]) &&
            (0xc3== msg[8]) &&
            (0x3c== msg[9]))
{
}

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bqyj| | 2018-3-14 14:42 | 显示全部楼层
建议将接收缓冲区定大一点,如uchar msg[20];

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tian111| | 2018-3-14 14:44 | 显示全部楼层

当接收的数据头或尾存在着垃圾数据时,比如插入垃圾数据YY:
YY YY YY AA 73 XX XX AA 73  CC 33 C3 3C
AA 73 XX XX XX XX CC 33 C3 3C YY YY YY
YY YY YY   AA 73 XX XX XX XX CC 33 C3 3C YY YY YY
for (i=0;i<RxNum;i++)
{
         if( (0xaa== msg[0+i]) &&
             (0x72== msg[1+i]) &&
             (0xcc== msg[6+i]) &&
             (0x33== msg[7+i]) &&
             (0xc3== msg[8+i]) &&
             (0x3c== msg[9+i]))
          {

          }
           else if( (0xaa== msg[0+i]) &&
            (0x72== msg[1+i]) &&
            (0xcc== msg[6+i]) &&
            (0x33== msg[7+i]) &&
            (0xc3== msg[8+i]) &&
            (0x3c== msg[9+i]))
           {

          }
           RxNum = 0;
}
还可以加一些限制,如RxNum>=10等~~~

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wenfen|  楼主 | 2018-3-14 14:46 | 显示全部楼层

好的,我明天去单位试一下,多谢各位大侠了哈,结贴了先

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