请指教 困扰好几天了
本来正常的程序加一个限位开关就出问题了
想当按键被按下时电机停止 并向上转两步（防止还在压着开关） 外部中断程序如下
TIM_CCxChannelCmd(STEPMOTOR_TIMx, TIM_CHANNEL_4, TIM_CCx_DISABLE);//比较输出通道关闭
MX_TIM1_Init();定时器初始化
STEPMOTOR_AxisMoveRel(200*2, 1000 , 1000 ,1000);//向前跑两步
注释的是我预想的 结果造成：它不是跑两步而是非常卡顿慢跑
卡顿后进入主程序一切正常 ，要是不在这里加他（STEPMOTOR_AxisMoveRel(200*2, 1000 , 1000 ,1000);//向前跑两步 ） 主程序中的第一步也要卡顿。也就是说必须有个引子一样东西 过了这一下就正常
是不是哪里值没被清完 hal该怎样清
是哪出问题了？另外要是把他延时5秒以上就不会出现那种状况。是不是哪还有值没清完 |
楼主
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