关于步进电机的驱动

[复制链接]
377|11
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
zhuww|  楼主 | 2018-4-30 10:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近购买了一台步进电机驱动器驱动57步进电机  上面有个端口是0~5V线性调速  使用PWM调速吗?还是?该如何调速呢
zhanglli| | 2018-4-30 10:10 | 显示全部楼层

步进电机的调速,通常采用调整驱动换极的时间间隔,说白了就是先给一个电磁极(如A极)加电,隔一个时间(如T)再给下一个电磁极(如B)加电,使电机在经T时间之后转动一个AB角。可见改变T的值,就改变了电机速度。

使用特权

评论回复
guoyt| | 2018-4-30 10:11 | 显示全部楼层

为于得到很慢的速度,即较大的T,就必须配合给与一个较小的V。

使用特权

评论回复
yufe| | 2018-4-30 10:13 | 显示全部楼层

调压的方式很多,其中PWM是较常的。

使用特权

评论回复
zhanglli| | 2018-4-30 10:14 | 显示全部楼层
如果步进电机调速范围不宽,也可能无须调压。

使用特权

评论回复
guoyt| | 2018-4-30 10:15 | 显示全部楼层
调速很宽时,则必然需要调压配合。

使用特权

评论回复
LM莫| | 2018-4-30 14:43 | 显示全部楼层
步进电机是可以使用PWM调速的,具体的驱动要看数据手册的。

使用特权

评论回复
lium| | 2018-4-30 18:00 | 显示全部楼层

楼主提到的“0-5V”
这只是一种向调速器申请速度的一个方式而矣。

使用特权

评论回复
guoyt| | 2018-4-30 18:02 | 显示全部楼层
比如:你需要速度100,如何告诉调速器呢,给个1.0V电压吧(设5V对应速度500).

使用特权

评论回复
hanwe| | 2018-4-30 18:03 | 显示全部楼层
要接近实际应用, L298N显然是不行的,就是加了光耦隔离,在线圈交替上电时的瞬态电流很大, 有噪音, 而且扭矩也达不到要求, 因此细分驱动器是必须的。

使用特权

评论回复
hanwe| | 2018-4-30 18:05 | 显示全部楼层
是的, 因此细分驱动器是必须的, 这样步进电机转起来噪声小, 扭矩大,状态稳定,角度更小。。

使用特权

评论回复
zhuww|  楼主 | 2018-4-30 18:07 | 显示全部楼层

好的,我明天去单位试一下,多谢各位大侠了哈,结贴了先        

使用特权

评论回复
发新帖 我要提问
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

893

主题

8252

帖子

1

粉丝