本帖最后由 springvirus 于 2018-5-15 08:10 编辑
之前有弄过蓝牙小车和避障小车，本次弄个遥控车玩玩
前期准备工作已做了不少，包括车结构，各模块的驱动等等，趁着假期，稍微调整一下，到文化中心玩了一阵子，还不错
车的方案为
主控部分为M453+NRF24L01+L293D+LCM12232，外加个蜂鸣器，接收到遥控器的信号后，若不是前进或后退的控制信号，而是停止信号，则每隔3s，短响2次，表示无线连接正常。
机械部分为拆的玩具车主动轮驱动结构，包括直流电机*2 + 加速箱*2，动力电源采用7.2V的镍镉电池，主控电源采用5V输出的充电宝，注意二者需要供地。
遥控器的方案为
主控部分为M058S+NRF24L01+2个摇杆电位器+LCM12864，电源同样采用5V输出的充电宝，协议自己灵活制定
上图，程序后续再上传
遥控器
遥控器内部结构
车上电图
弄个3位数码管的显示，实现简单的计数功能
在文化中心广场
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