[开源硬件] DIY遥控车

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 楼主 | 2018-5-2 13:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 springvirus 于 2018-5-15 08:10 编辑

之前有弄过蓝牙小车和避障小车,本次弄个遥控车玩玩

前期准备工作已做了不少,包括车结构,各模块的驱动等等,趁着假期,稍微调整一下,到文化中心玩了一阵子,还不错


车的方案为
主控部分为M453+NRF24L01+L293D+LCM12232,外加个蜂鸣器,接收到遥控器的信号后,若不是前进或后退的控制信号,而是停止信号,则每隔3s,短响2次,表示无线连接正常。
机械部分为拆的玩具车主动轮驱动结构,包括直流电机*2 + 加速箱*2,动力电源采用7.2V的镍镉电池,主控电源采用5V输出的充电宝,注意二者需要供地。

遥控器的方案为
主控部分为M058S+NRF24L01+2个摇杆电位器+LCM12864,电源同样采用5V输出的充电宝,协议自己灵活制定

上图,程序后续再上传
遥控器


遥控器内部结构


车上电图






弄个3位数码管的显示,实现简单的计数功能


在文化中心广场




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| 2018-5-3 09:23 | 显示全部楼层
点个赞,那个遥控器有点大
| 2018-5-3 16:27 | 显示全部楼层
哈哈,小朋友可以拿着出去给小伙伴装逼了,全球独一无二,买不来。
| 2018-5-14 09:40 | 显示全部楼层
给楼主点赞啊
| 2018-5-14 16:29 | 显示全部楼层
厉害啊啊兄弟
| 2018-5-14 18:38 | 显示全部楼层
厉害了
| 2018-5-15 09:00 | 显示全部楼层
小朋友,你拿着饭盒干什么呀?打饭吗?
| 2018-5-15 09:42 | 显示全部楼层
这个给力                        
| 2018-5-15 18:27 | 显示全部楼层
兄弟,动手能力强啊,这个遥控的盒子是装月饼的吧?
 楼主 | 2018-5-16 08:24 | 显示全部楼层
yhchen2001 发表于 2018-5-15 18:27
兄弟,动手能力强啊,这个遥控的盒子是装月饼的吧?

没错,哈哈
| 2018-5-16 10:36 | 显示全部楼层
厉害,楼主。
| 2018-5-18 14:13 | 显示全部楼层
很好的东西
 楼主 | 2018-5-18 17:27 | 显示全部楼层

呵呵,谢谢,镍镉劲儿可以,动力不错
| 2018-5-23 16:19 | 显示全部楼层
你们都是牛人
| 2018-5-23 16:20 | 显示全部楼层
很有成就感吧,创造一样东西
 楼主 | 2018-5-23 16:35 | 显示全部楼层
青晏 发表于 2018-5-23 16:20
很有成就感吧,创造一样东西

有趣的是 此车属于全球限量版,全手工,仅此一辆
| 2018-5-24 10:02 | 显示全部楼层
动手能力非常强啊,弄个视频跑起来看看怎么样,遥控看着很结实啊
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