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stm8l151C6物理SPI和 RC522 链接问题

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CaLipton|  楼主 | 2018-5-19 10:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
调试好几天了,在网上试了好多方法还是不通,希望有大神给看下到底代码写的对不对,大家往下看:
硬件连接:
      使用的单片机为stm8l151C6,物理SPI和一个RC522芯片进行连接,没有SCK时钟
      PB4:NSS片选
      PB5:SCK
      PB6:MOSI
      PB7:MISO
      PC4:RST(复位)
      PD6:pwr(电源,自己为低功耗设计)
问题:
      物理SPI初始化使能之后一直写数据,用示波器检测SCK引脚时钟,发现没有时钟信号
      程序一直卡在while (SPI_GetFlagStatus(SPI1, SPI_FLAG_RXNE) == RESET)
      模拟SPI通信没有问题
代码如下:
void main(void)
{
    hardware_init();
    //enableInterrupts();   
    while (1)
    {
//        ReadRawRC(0x05);
        SPIWritebyte(0xAA);
//        BSP_RFID_WriteRegister(CommandReg,0xAA);
//      gpio_set_low(PORTB, PIN5);
//      gpio_set_high(PORTB, PIN5);
    }
}

void hardware_init(void)
{
    u8 rv = 0;
    u8 ctrl_reg = 0, ver_reg = 0;
   
//    gpio_set_high(PORTD, PIN7);
    // system clock init
    sysclk_init_hsi(CLK_SYSCLKDiv_1);
    //CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);
    /* Select HSE as system clock source */
//  CLK_SYSCLKSourceSwitchCmd(ENABLE);
//  CLK_SYSCLKSourceConfig(CLK_SYSCLKSource_HSE);
  /*High speed external clock prescaler: 1*/
//  CLK_SYSCLKDivConfig(CLK_SYSCLKDiv_1);
   
    // com load configuration & init
    com_load_config(com_cfg, 1);
    com_init(COM1, 2400, USART_WordLength_9b, USART_StopBits_1, USART_Parity_Even, USART_Mode_All, ENABLE, 0);
    com_recv_init(COM1);
   
    /* Check if the system has resumed from IWDG reset */
    if (RST_GetFlagStatus(RST_FLAG_IWDGF) != RESET)
    {
        /* Clear IWDGF Flag */
        RST_ClearFlag(RST_FLAG_IWDGF);
        printf("RST_FLAG_IWDGF\r\n");
    }
   
    // rtc init
    rtc_init();
     
    BSP1_RFID_LoadConfig(&rfid_config); //加载管脚配置
    CLK_PeripheralClockConfig(CLK_Peripheral_SPI1, ENABLE);
    GPIO_Init(GPIOB, GPIO_Pin_4, GPIO_Mode_Out_PP_High_Fast); //NSS片选
    GPIO_Init(GPIOB, GPIO_Pin_5, GPIO_Mode_Out_PP_High_Fast); //SCK
    GPIO_Init(GPIOB, GPIO_Pin_6, GPIO_Mode_Out_PP_High_Fast); //MOSI
    //主机模式,配置为输入  
    GPIO_Init(GPIOB, GPIO_Pin_7, GPIO_Mode_In_PU_No_IT); //MISO
   
    BSP1_RFID_PowerOn();        //给RC522芯片上电
    //BSP1_RFID_PowerOff();
   
    SPI_DeInit(SPI1);
    SPI_Init(SPI1, SPI_FirstBit_MSB, SPI_BaudRatePrescaler_8, SPI_Mode_Master,SPI_CPOL_Low, SPI_CPHA_1Edge,SPI_Direction_2Lines_FullDuplex, SPI_NSS_Soft, 0x07);
    //SPI_Init(SPI1, SPI_FirstBit_MSB, SPI_BaudRatePrescaler_128, SPI_Mode_Master,SPI_CPOL_High, SPI_CPHA_2Edge,SPI_Direction_2Lines_FullDuplex, SPI_NSS_Soft, 0x07);
    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);  /* 使能SPI */
   
    rv = BSP1_RFID_Reset(&ctrl_reg, &ver_reg);  //和PcdReset库函数一模一样
    printf("ctrl_reg:%02X, ver_reg:%02X\r\n", ctrl_reg, ver_reg);
    if (rv != 0)
    {
        printf("rfid init error\r\n");
    }
    BSP_RFID_AntennaOff();
    delay_ms(1);
    BSP_RFID_AntennaOn();
    BSP_RFID_ConfigISOType('A');        //针对ISO14443A型卡进行初始化

    return;
}

/*! \brief
*       rc522 reset
* \return
*       MI_OK       - success
*       MI_ERR      - failure
*/
char BSP1_RFID_Reset(u8 *ctrl_reg, u8 *version)
{
    unsigned char val = 0;

    /* set rc522 rst to push pull output state , and set it to 0 */
    BSP_GPIO_Init(rfid_config_handler->rst.port, rfid_config_handler->rst.pin, GPIO_Mode_Out_PP_Low_Fast);
//    /* set rs522 nss to push pull output state, and set it to 1, disable sck,mosi,miso pin */
//    BSP_GPIO_Init(rfid_config_handler->nss.port, rfid_config_handler->nss.pin, GPIO_Mode_Out_PP_High_Fast);
//    /* set rc522 sck to push pull output state, and set it to 1 */
//    BSP_GPIO_Init(rfid_config_handler->sck.port, rfid_config_handler->sck.pin, GPIO_Mode_Out_PP_High_Fast);
//    /* set rc522 miso to push up input state*/
//    BSP_GPIO_Init(rfid_config_handler->miso.port, rfid_config_handler->miso.pin, GPIO_Mode_In_PU_No_IT);
//    //BSP_GPIO_Init(rfid_config_handler->miso.port, rfid_config_handler->miso.pin, GPIO_Mode_Out_PP_High_Fast);
//    /* set rc522 mosi to push pull output state, and set it to 1 */
//    BSP_GPIO_Init(rfid_config_handler->mosi.port, rfid_config_handler->mosi.pin, GPIO_Mode_Out_PP_High_Fast);

    delay_us(10);

    /* rs522 will be reset by setting rst to execute 1-0-1 sequence. */
    BSP_GPIO_SetHigh(rfid_config_handler->rst.port, rfid_config_handler->rst.pin);
    delay_us(10);
    BSP_GPIO_SetLow(rfid_config_handler->rst.port, rfid_config_handler->rst.pin);
    delay_us(10);
    BSP_GPIO_SetHigh(rfid_config_handler->rst.port, rfid_config_handler->rst.pin);
    delay_us(10);

    //    RC522_RST_H();
    //    delay_us(10);
    //    RC522_RST_L();
    //    delay_us(10);
    //    RC522_RST_H();
    //    delay_us(10);

    WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);
    delay_us(10);

    WriteRawRC(ModeReg,0x3D);            //和Mifare卡通讯,CRC初始值0x6363
    WriteRawRC(TReloadRegL,30);
    WriteRawRC(TReloadRegH,0);
    WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
    WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);

    WriteRawRC(TxAutoReg,0x40);//必须要

    val = ReadRawRC(ControlReg);
    if (val == 0xFF)
    {
        //printf("CtlReg:%02X\r\n", val);
        return MI_ERR;
    }
   
    *ctrl_reg = val;

    val = ReadRawRC(VersionReg);
    if (val == 0xFF)
    {
        //printf("Ver:%02X\r\n", val);
        return MI_ERR;
    }
   
    *version = val;
//
//    BSP_RFID_AntennaOff();
//    BSP_RFID_ConfigISOType('A');
//    delay_ms(1);
//    BSP_RFID_AntennaOn();
   
    return MI_OK;
}

void SPIWritebyte(u8 Byte)
{
  u16 retry=0;
//  u8 rv = 0;
  
  while (SPI_GetFlagStatus(SPI1, SPI_FLAG_TXE) == RESET)
  {
    retry++;
    if(retry>200)
    {
      return;
    }
  }
  SPI_SendData(SPI1, Byte);
  retry=0;
  //while (SPI_GetFlagStatus(SPI1, SPI_FLAG_RXNE) == RESET)
  while (SPI_GetFlagStatus(SPI1, SPI_FLAG_BSY) == SET)
  {
    retry++;
    if(retry>400)return;
  }
  while (SPI_GetFlagStatus(SPI1, SPI_FLAG_RXNE) == RESET)
  {
    retry++;
    if(retry>400)return;
  }
  SPI_ReceiveData(SPI1);
}
Rospiers| | 2018-5-19 11:35 | 显示全部楼层
跟stm32差不多吧

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Lewisnx| | 2018-5-19 11:50 | 显示全部楼层
SPI_CPOL_Low, SPI_CPHA_1Edge这个一个是设置时钟极性,一个是设置时钟相位 这个一定要看RC522的datasheet中的时序图。

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CCompton| | 2018-5-19 11:52 | 显示全部楼层
SPI_FirstBit_MSB,这个也需要看所需要驱动的外设的datasheet

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mmuuss586| | 2018-5-19 12:26 | 显示全部楼层
降低时钟速度测试下看看;

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Richardd| | 2018-5-19 15:53 | 显示全部楼层
CLK对应的IO的配置有检查过吗

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Mattheww| | 2018-5-19 16:08 | 显示全部楼层
排除了硬件问题了没有?不要搞半天,硬件部分有问题了

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Erichk| | 2018-5-19 16:22 | 显示全部楼层
有极个别的情况,硬件方面有IO就是输出不正常。我们一般将其设置成普通IO,然后输出高低电平来测试IO是否正常。

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Thorald| | 2018-5-19 16:42 | 显示全部楼层
硬件部分的设计 ,说不定也会影响IO哦,这个没有看过你的电路,只能说是有可能

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Bjorn| | 2018-5-19 16:57 | 显示全部楼层
SCK引脚我用GPIO拉高和拉低函数试验过,是能控制该引脚的高低电平的

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mintspring| | 2018-5-19 17:02 | 显示全部楼层
SPI 是最简单的通信接口了,是在不行你直接IO模拟。

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Rollo| | 2018-5-19 17:24 | 显示全部楼层
难道是CPU本身的问题?

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