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一路向北lm|  楼主 | 2018-5-23 20:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近在家里,我弟弟老是让我给他修他那个破玩具车,搞得我很不是耐烦(那车已经废了,电池坏了,电机也不行了,没有修理的价值了。),一气之下给他做个厉害的车,让他跑迷宫玩吧。


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山东电子小菜鸟 打赏了 0.50 元 2018-05-28

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tangzw688 2018-5-25 10:24 回复TA
可以。 
一路向北lm 2018-5-23 20:39 回复TA
@dirtwillfly :期待吧 
dirtwillfly 2018-5-23 20:34 回复TA
期待楼主的大作 

相关帖子

一路向北lm|  楼主 | 2018-5-23 20:31 | 显示全部楼层
几天的等待,底盘和电机到了,买的这种小车是两驱加万向轮的。
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一路向北lm|  楼主 | 2018-5-23 20:38 | 显示全部楼层
安装小车是一件很愉快的事情,装轮子的感觉很好。
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一路向北lm|  楼主 | 2018-5-23 20:44 | 显示全部楼层
我也希望我弟弟能多玩会,就买了三块电池(某宝 一节电池6元 还算是便宜的了,比那些干电池好点)。如果你们想做的的话,可以买个这种电池盒,和普通的那种不太一样哦,注意不要买错了,这种电池是18650。 3.jpg



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一路向北lm|  楼主 | 2018-5-23 20:47 | 显示全部楼层
两个电机给焊接上去,驱动的话一个L298N就可以搞定了。
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一路向北lm|  楼主 | 2018-5-23 20:51 | 显示全部楼层
需要注意的是 L298N 可以是5V和12V供电,我这里是3节电池供电(电池电压3.7V)需要升压小板,可以用充电宝上面的板子,方便快捷。 6.jpg

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一路向北lm|  楼主 | 2018-5-23 20:56 | 显示全部楼层
小车一层本来就放不了不少东西,于是又用铜柱搭建了一层万能板,把所有的控制端都放到上面,包括ST—link下载端 蓝牙控制端  L298N PWM控制端口等。还焊接了两个开关 (电池开关 、主开关 )可方便充电 ,暂停。
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一路向北lm|  楼主 | 2018-5-23 20:59 | 显示全部楼层
暂时安装了一下,小车能跑了,让它在院子里瞎跑几圈,下一步就是动真格的了,上处理器与传感器。
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henangongda123| | 2018-5-24 11:31 | 显示全部楼层
搞个坦克车通过性更好,呵呵

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一路向北lm 2018-5-24 20:35 回复TA
就给小学生玩,那个有点浪费。 
lihui567| | 2018-5-24 11:35 | 显示全部楼层
一路向北lm 发表于 2018-5-23 20:38
安装小车是一件很愉快的事情,装轮子的感觉很好。

两个轮的小车是不是走不了直线啊,还是两个轮的速度不一样导致的啊

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dirtwillfly| | 2018-5-24 14:22 | 显示全部楼层
lihui567 发表于 2018-5-24 11:35
两个轮的小车是不是走不了直线啊,还是两个轮的速度不一样导致的啊

两轮速度不一样就会转弯,需要采集每个轮的速度,然后调节电机电流

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一路向北lm 2018-5-24 20:36 回复TA
对的,需要PID下 
dirtwillfly 2018-5-24 16:50 回复TA
@lihui567 :diy可以用栅格码盘+光电传感器 
lihui567 2018-5-24 16:33 回复TA
采集轮子的速度传感器不多见 
caijie001| | 2018-5-24 18:32 | 显示全部楼层
厉害啊,,,支持一下北哥

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一路向北lm 2018-5-24 20:36 回复TA
给小弟弟玩 
yhchen2001| | 2018-5-24 20:05 | 显示全部楼层
围观看看,下次搞一个给小孩子玩一下!

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一路向北lm 2018-5-24 20:37 回复TA
出丑了,就是给弟弟玩的 
ljk笨鸟先飞| | 2018-5-24 20:28 | 显示全部楼层
66666666666

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一路向北lm 2018-5-24 20:37 回复TA
谦虚,本来就不是什么高级的东西。 
一路向北lm|  楼主 | 2018-5-24 20:36 | 显示全部楼层
lihui567 发表于 2018-5-24 11:35
两个轮的小车是不是走不了直线啊,还是两个轮的速度不一样导致的啊

一直在歪着走,没有速度反馈

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lihui567 2018-5-25 10:39 回复TA
必须用速度反馈吗,通过PID把个电机的速度调一致也可以 
chaoff| | 2018-5-24 22:16 | 显示全部楼层
厉害了啊老哥!

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robincui| | 2018-5-25 08:51 | 显示全部楼层
厉害,学习一下

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877049204| | 2018-5-25 08:55 | 显示全部楼层
这个小车好熟悉

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mmuuss586| | 2018-5-25 13:53 | 显示全部楼层
不错,感谢分享;

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m114714336| | 2018-5-25 17:04 | 显示全部楼层
求地盘,轮子,电机的连接,我也想给我儿子做个玩玩

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