Nucleo F401再探索——点亮NUCLEO板子上的灯

只看该作者 · 2018-5-25 17:26

在上节我们新建工程的基础上我们来实战一把，点亮板子上的LED。参考MB1136 原理图可以看到 NUCLEO F401一共有三颗LED。

只看该作者 · 2018-5-25 17:28

LD1：ST-Link的通讯指示灯，在我们烧录程序和调试的时候可以观察到LD1的变化。

只看该作者 · 2018-5-25 17:29

LD2：如下图该LED连接在PA5与PB13引脚，默认情况下连接在PA5，SB42通过0R电阻短接，SB29断开连接。

只看该作者 · 2018-5-25 17:29

LD3：LD3是作为5V的供电指示灯，当外部供电或者USB供电正常时该LED正常点亮。

只看该作者 · 2018-5-25 17:30

在新建工程模板上，添加APP文件夹（用于存放我们以后的外设驱动文件）。

只看该作者 · 2018-5-25 17:30

新建LED.C与LED.H文件，存放在APP文件夹中的LED文件夹中。

只看该作者 · 2018-5-25 17:31

在keil5软件中我们新建一个分组APP将LED.C添加到该分组中去。

只看该作者 · 2018-5-25 17:31

同时在C/C++选项卡中包含LED.H头文件，避免编译会报错。

只看该作者 · 2018-5-25 17:32

首先我们对LED.H进行编写程序，包括GPIO的（管脚、时钟）以及点亮和熄灭LED的宏操作，方便以后移植和快速开发。本套开发板的LD2接在PA5引脚，具体相关定义请参看以下代码。

只看该作者 · 2018-5-25 17:32

#ifndef _LED_H_
#define _LED_H_
#include "stm32f4xx.h"

//LED引脚定义
#define LD2_PIN             GPIO_Pin_5
#define LD2_GPIO_PORT       GPIOA
#define LD2_GPIO_CLK       RCC_AHB1Periph_GPIOA

//控制LED亮灭的宏

#define ON 1
#define OFF  0

#define  LD2(a)  if (a) \
   GPIO_SetBits(LD2_GPIO_PORT,LD2_PIN);\
   else \
   GPIO_ResetBits(LD2_GPIO_PORT,LD2_PIN)

//直接操作寄存器控制IO

#define digitalHi(p,i) {p->BSRRL=i;}    //输出高电平
#define digitalLo(p,i) {p->BSRRH=i;}    //输出低电平
#define digitalToggle(p,i) {p->ODR ^=i;} //电平翻转

#define LD2_TOGGLE digitalToggle(LD2_GPIO_PORT,LD2_PIN)
#define LD2_ON    digitalHi(LD2_GPIO_PORT,LD2_PIN)
#define LD2_OFF    digitalLo(LD2_GPIO_PORT,LD2_PIN)

void LED_Init(void);

#endif

只看该作者 · 2018-5-25 17:32

在LED.C文件中我们对LED的GPIO进行一些相关设置具体如下：
包括（GPIO的时钟、GPIO的引脚、输入模式与输出模式的设置、速度的设置）

只看该作者 · 2018-5-25 17:35

//LED GPIO管脚初始化
void LED_Init()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

   //开启GPIO相关外设时钟
   RCC_AHB1PeriphClockCmd ( LD2_GPIO_CLK, ENABLE);
   //选择要控制的引脚
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LD2_PIN;
   //设置GPIO为输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
//设置为推挽输出
   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
//设置引脚为上拉模式
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
//设置引脚速度为2MHZ
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(LD2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

只看该作者 · 2018-5-25 17:35

在主函数中我们引用LED.H头文件，首先调用LED初始化函数，在while（1）循环中实现对LD2翻转的操作，同时加入延时函数可以更加清楚观察到LD2的变化效果。

只看该作者 · 2018-5-25 17:35

#include "stm32f4xx.h"
#include "led.h"
// 延时函数
void Delay(u16 z)
{
  u16 x,y;
for(x=z;x>0;x--)
      for(y=110;y>0;y--);
}

int main()
{
LED_Init();       //LED初始化
while(1)
{
   LD2_TOGGLE ;    //LED状态翻转
   Delay(30000); //延时
}
}

只看该作者 · 2018-5-25 17:38

编译连接后0个错误 0个警告。

只看该作者 · 2018-5-25 18:00

这一步我们需要设置通过ST-LINK下载，首先点击魔法棒工具。

只看该作者 · 2018-5-25 18:01

在Debug里面的我们选择ST-LINK Debugger作为调试仿真工具，然后点击Setting。

只看该作者 · 2018-5-25 18:01

在设置界面，只要我们板子与电脑的USB连接（需要安装驱动）即可出现以下界面，需要注意的是，我们要选择SW模式而不是JATA模式。

只看该作者 · 2018-5-25 18:02

在Flah Download中我们需要勾选右边三个选项，这样才能保证下载程序后被立即执行，不需要再去按开发板的复位按键。

只看该作者 · 2018-5-25 18:03

通过以上正确设置后，可以点击下载按钮将程序烧写到开发板中。出现Programing Done . Verify OK 表明程序已成功下载。