[新手入门] DIY四轴,遥控器的问题

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 楼主 | 2018-6-2 11:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
本人正在自制四轴,用的天地飞07的遥控器,主控是STM32F103。目前已经把PPM解码工作弄好了,遇到一些问题:
1.遥控器的4个方向的信号要怎么变成,姿态控制呢,串级PID我看得懂。是不是直接把左右对应成row,前后对应成pitch就行了。
2.遥控器的左右会根据油门的大小有变化,这个信号怎么处理呢。
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