电机驱动TMC260的SG_TST引脚一直有脉冲输出!

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天命风流|  楼主 | 2018-6-15 15:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
我用STM32做步进电机驱动,所用芯片为TMC260,但是遇到了以下情况1、芯片引脚SG_TST一直有不规则的脉冲波输出;
2、调试时可以正常驱动电机,但烧录完程序,重启后就无法驱动电机。
请问有人遇到这种情况么?

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xch 2018-6-16 15:12 回复TA
是不是驱动频率跑太快,失步了 

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天命风流|  楼主 | 2018-6-15 15:32 | 显示全部楼层
没人用过TMC260?

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Prry| | 2018-6-15 18:46 | 显示全部楼层
用了TMC2660,程序兼容260,已稳定量产。SG_TST引脚暂未用到。目测是你的参数配置不正确。
https://blog.csdn.net/qq_20553613/article/details/80210813

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tyw| | 2018-6-16 14:43 | 显示全部楼层
TMC260 TMC2660 TMC262步进电机驱动.pdf (371.44 KB)

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TRINAMIC| | 2019-7-14 10:37 | 显示全部楼层
这是由于无传感器力矩检测功能Stallguard功能起作用了  您可以尝试关闭Stallguard功能

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