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【活动结束】《基于TMS320F28377D的伺服驱动系统调试》有奖...

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21ic小管家|  楼主 | 2018-6-19 18:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
开奖啦!!
中奖名单:
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活动时间:2018.06.19~06.24(18:00)



资料:

伺服系统中速度环控制为整个闭环控制系统中的中间环,位置环控制为最外环。速度环在伺服系统中主要起到控制转速的作用。位置环是伺服系统的位置控制单元。

速度环的反馈元件一般为模拟测速机或编码器,位置环的反馈元件一般为编码器、光栅尺、感应同步器、旋转变压器等,根据不同的工作场合而决定。多数场合下都使用编码器作为速度环与位置环的反馈元件。编码器根据工作原理分为绝对值编码器和增量式编码器。我们在项目中使用2500线增量式光电编码器,其输出为正交脉冲A/B信号与原点脉冲Z信号。

TMS320F28377D集成了增强型正交编码脉冲(eQEP)模块,该模块通过和增量式光电编码器的A/B/Z信号相连,获取高性能的运动和位置控制系统中电机的位置、方向和速度信息。TMS320F28377D有3个eQEP模块,包含如下功能单元:

● 每个引脚的可编程输入限制(GPIO MUX的一部分)

● 正交解码器单元(QDU)

了解详情,请前往详细资料查看:

点击→《基于TMS320F28377D的伺服驱动系统调试》有奖问答--第三期/共四期



问题1:TI为方便软件实现电机控制,提供了哪种工具库?


问题2:eQEP模块较为适合用于控制使用何种编码器的电机?


问题3: 实际调试中对增量式编码器影响较大的因素是?



活动奖品:
活动时间内,按照所在楼层占总楼层的百分比,获得5元红包奖励。

2%、3%、5%、8%、10%、12%、16%、18%、19%、21%、23%、25%、27%、29%30%31%33%、36%、39%、41%、43%、45%、47%、49%、50%、52%、54%、57%、59%、62%、64%、66%、67%、70%、72%、75%、78%、80%、83%、85%、87%、89%、91%、93%、95%、97%、99%、100%、

以上楼层均可获得5元红包~
奖项密集,速来参加哦!~

(备注:打赏不重复ID,奖金为5元。)

好消息预告:

本期活动为连载活动!共四期活动!请大家每周踊跃参加哦!~
下周依旧继续精彩活动,更多惊喜等着您,记得来参加哟!~   



活动规则:
1、每位网友回复最多不超过3次(最高3帖,刷帖不予兑奖!)
2、每位网友只有一次获奖机会
3、如获奖重复,奖金将顺延

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