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mcp2515与STM32CAN通讯问题

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Erichk|  楼主 | 2018-6-28 20:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
在用STM32F103ZET6连接mcp2515模块,和另一块相同型号的开发板通讯,我的配置是正确的,因为经过我用jink读里面的配置寄存器都对了,但是就是发送不了数据到我的另一块板,经确认另一块板的通讯是可以的,以下是我的MCP2515配置代码:

        SPIReset();//MCP2515复位,进入配置模式
        
//        delay_ms(1);
/*--------初始化接收过滤器,接收屏蔽器-----*/
        SPIByteWrite(RXM0SIDH,0x00);
SPIByteWrite(RXM0SIDL,0x00);        //屏蔽器

SPIByteWrite(RXF0SIDH,0x00);//过滤器
SPIByteWrite(RXF0SIDL,0x00);
/*-------------*/
//设置波特率为125Kbps        ,共16个tq
//setCNF1,SJW=00,长度为1TQ,BRP=1,TQ=[2*(BRP+1)]/Fsoc=2*2/8M=0.5us
//number=SPIByteRead(CNF2);
SPIByteWrite(CNF1,0x01);
//number=SPIByteRead(CNF1);
//setCNF2,SAM=0,在采样点对总线进行一次采样,PHSEG1=(6+1)TQ=7TQ,PRSEG=(1+1)TQ=2TQ
SPIByteWrite(CNF2,0xB1);
        
//setCNF3,PHSEG2=(5+1)TQ=6TQ,同时当CANCTRL.CLKEN=1时设定CLKOUT引脚为时间输出使能位
SPIByteWrite(CNF3,0x05);
//number=SPIByteRead(CNF3);
///////////////////////////////////////////////////////////////

//setTXB0,设置发送缓冲器0的标识符和发送的数据,以及发送的数据长度
SPIByteWrite(TXB0SIDH,0x00);//设置发送缓冲器0的标准标识符,待修改***
SPIByteWrite(TXB0SIDL,0x00);//用到标准标识符

//SPIByteWrite(TXB0D0,0x1E);//有待修改及确定是否使用
//SPIByteWrite(TXB0D1,0x10);//有待修改及确定是否使用

/*setTXB1
SPIByteWrite(TXB1SIDH,0x50);//SetTXB0SIDH
SPIByteWrite(TXB1SIDL,0x00);//SetTXB0SIDL
SPIByteWrite(TXB1DLC,0x40|DLC_8);//SetDLC=3bytesandRTRbit*/

//设置接收缓冲器0的标识符和初始化数据
SPIByteWrite(RXB0SIDH,0x00);//设置接收缓冲器0的标准标识符,待修改***
SPIByteWrite(RXB0SIDL,0x60);//用到标准标识符
SPIByteWrite(RXB0CTRL,0x60);//仅仅接收标准标识符的有效信息,FIILHIT0=0表示RXB0,采用FILHIT0
SPIByteWrite(RXB0DLC,DLC_8);//设置接收数据的长度为8个字节

SPIByteWrite(RXF0SIDH,0x00);//初始化接收滤波器0,待修改***
SPIByteWrite(RXF0SIDL,0x00);
SPIByteWrite(RXM0SIDH,0xFF);//初始化接收屏蔽器0,待修改***

SPIByteWrite(CANCTRL,REQOP_NORMAL|CLKOUT_ENABLED);//设置正常模式
dummy=SPIByteRead(CANSTAT);//如果还处于配置模式,就进入工作模式配置
if(OPMODE_NORMAL!=(dummy&&0xE0))
{
SPIByteWrite(CANCTRL,REQOP_NORMAL|CLKOUT_ENABLED);//判断进入正常工作模式
dummy=SPIByteRead(CANSTAT);
}
以上是我的初始化代码;下面是我的发送代码
unsignedchartempdata,j;
tempdata=SPIByteRead(CAN_RD_STATUS);
SPIByteWrite(TXB0DLC,length1);//设置发送的数据长度码
for(j=0;j<length1;j++)
{
SPIByteWrite(TXB0D0+j,CAN_TX_Buf[j]);
}

if(tempdata&0x04)//判断TXREQ标志位
{
delay1ms(1);
SPIByteWrite(TXB0CTRL,0);//清除TXREQ标志位
while(SPIByteRead(CAN_RD_STATUS)&0x04);//等待TXREQ清零
}
CS=0;
WriteSPI(CAN_RTS_TXB0);//发送缓冲器0请求发送
CS=1;
就是发送不了,求助下,谢谢大家
Thorald| | 2018-6-28 21:27 | 显示全部楼层
以前有个项目也是使用MCP2515,结果通讯稳定性不高

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stm32jy| | 2018-6-28 21:32 | 显示全部楼层
先测试下回环,确定下是CAN模块的问题。

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stm32jy| | 2018-6-28 21:33 | 显示全部楼层
Thorald 发表于 2018-6-28 21:27
以前有个项目也是使用MCP2515,结果通讯稳定性不高

换成TJA1050模块吧。

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Bjorn| | 2018-6-28 21:35 | 显示全部楼层
SPI是全双工的通讯,CAN呢?
假设SPI正在发送数据,这时候CAN上其他设备发来很多数据怎么处理?

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Rollo| | 2018-6-28 21:48 | 显示全部楼层
使用MCP2515的CAN,一定要分清主从,做好数据管理

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Rangar| | 2018-6-28 21:57 | 显示全部楼层
这违背CAN的协议本意,不如用485成本还低些

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Stannis| | 2018-6-28 22:09 | 显示全部楼层
确实是不稳定,我使用a7跟STM32通讯的,现在就是在想SPI的波特率和CAN的波特率怎么搭配好点

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Brand2| | 2018-6-28 22:19 | 显示全部楼层
SPI也可以设置为半双工

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Soraka| | 2018-6-28 22:30 | 显示全部楼层
对于在A8上,spi主从机是用什么函数设置的呢

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Garen2| | 2018-6-28 22:38 | 显示全部楼层
个人认为,MCP2515用SPI的通讯来做因该是不会有问题的SPI的通讯速度要比CAN高的多,且MCP2515有中断输出,一般我使用中断接收.

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Ryze| | 2018-6-28 22:47 | 显示全部楼层
可以吧正确代码分享一下吗

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keaibukelian| | 2018-7-17 16:12 | 显示全部楼层
有没有接收端和匹配电阻呢

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磨砂| | 2018-7-17 21:16 | 显示全部楼层
换一种协议吧试试

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heisexingqisi| | 2018-7-17 23:53 | 显示全部楼层
这个,肯定可以做,应该是没有设置对。

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一路向北lm| | 2018-7-18 08:10 | 显示全部楼层
CAN的底层已经调通的话,如果该芯片不好可以再换其它芯片

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wakayi| | 2018-7-18 16:14 | 显示全部楼层
stm32自带can吧

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