华大电机控制芯片系列功能特点
一、Motor Timer特性
1、计数器1单元多通道
2、比较输出单元6通道（2通道*3单元）
3、ADC启动触发单元6通道（1通道*6单元）
4、EMI紧急输入单元1通道
5、死区保护功能
6、三相六路PWM互补输出
二、Sensorless FOC技术特点
1、BEMF观测器
初始态至收敛时间<100ms
无静态角度误差
参数敏感度低：20%参数偏差可稳定运行
速度范围宽
2、初始位置检测
360度范围内连续角度检测
检测时间<20ms
可靠避免启动反转现象
3、顺风/逆风/静止不动
支持各种状态下的电机启动
启动过程无过压、过流
启动平稳，无抖动、无反转
三、Sensorless FOC算法
1、FOC控制库
弱磁控制；电子刹车；死区补偿；MTPA控制；系统保护（过流、过压/欠压、堵转、缺相）
2、基础函数库
三角函数；滤波器；PID；SVPWM；坐标变换
具体型号资料请联系Q1920791504索要。
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