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100%开源多自由度人形机器人开发文档教程

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fengke305|  楼主 | 2018-7-5 15:51 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
1.机器人组装及测试.pdf (1.16 MB)
2.控制主板设计及开发环境搭建.pdf (685.23 KB)
3.PC上位机在线调试.pdf (434.15 KB)
3.robotCtrl1806141438.rar (112.45 KB)
4.舵机的基本控制.pdf (1.12 MB)
5.串口控制舵机.pdf (1.26 MB)
6.外部Flash的读写.pdf (1.34 MB)
7.多个舵机不同速率转动.pdf (1 MB)
8.整机代码.pdf (1.09 MB)











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沙发
wch2002| | 2018-7-6 15:31 | 只看该作者
谢谢分享。。。

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