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stm32 通过AT指令配置esp8266

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junpeng324|  楼主 | 2018-7-9 21:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32, ESP8266, AT指令, define, iNemo
1.相关宏定义
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#define AT_MODE_CONFIG 0 //0,采用ES/RST硬件控制进入AT模式;

#define ESP_RX_MAX_LEN   600

#define MODE_TCP  0

#define MODE_UDP  1

#define AP      0

#define STA     1

#define STA_AP  2


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沙发
junpeng324|  楼主 | 2018-7-9 21:20 | 只看该作者
2.ESP8266相关结构体
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struct ESP8266_Fram

{

    char data_buff[ESP_RX_MAX_LEN];

    unsigned int len;

    char rx_flag;

};


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板凳
junpeng324|  楼主 | 2018-7-9 21:22 | 只看该作者
3.串口初始化
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void USART1_Config(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;



/* config USART1 clock */

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);



/* USART1 GPIO config */

/* Configure USART1 Tx (PA.09) as alternate function push-pull */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);    



/* Configure USART1 Rx (PA.10) as input floating */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);



/* USART1 mode config */

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

/* ê1?ü′??ú2?óê??D?? */

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

/* ê1?ü′??ú2×ü?????D?D?? */

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);





USART_Cmd(USART1, ENABLE);

        MY_NVIC_Init(2,3,USART1_IRQn,2);

        

}


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地板
junpeng324|  楼主 | 2018-7-9 21:24 | 只看该作者
4.ESP8266初始化
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void esp8266_init(void) 

{

   

    USART1_Config();          //串口初始化

    

    esp8266_send_cmd("ATE0","OK",0,500);  //关闭回显

    esp8266_Rst();

}


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5楼
junpeng324|  楼主 | 2018-7-9 21:25 | 只看该作者
5.串口1中断函数
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void USART1_IRQHandler(void)

{   

    char ch;

    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)

    {

        ch  = USART_ReceiveData( USART1 );

        

        if( record.len< ( ESP_RX_MAX_LEN - 1 ) )                       //?¤á?1??×??úD′?áê?·?

        {

           record.data_buff[record.len++]=ch;





        }

    }

    if( USART_GetITStatus( USART1, USART_IT_IDLE ) == SET )                                         //êy?Y???óê?íê±?

    {

       //strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramFinishFlag = 1;

       ch = USART_ReceiveData( USART1 );                                                              //óéèí?tDòáD??3y?D??±ê????(?è?áUSART_SR￡?è?oó?áUSART_DR)

     } 





}


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6楼
junpeng324|  楼主 | 2018-7-9 21:26 | 只看该作者
6.ESP8266接收字符串函数
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char * ESP8266_ReceiveString ( FunctionalState enumEnUnvarnishTx )

{

char * pRecStr = 0;



strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramLength = 0;

strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramFinishFlag = 0;

while ( ! strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramFinishFlag );

strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF [ strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramLength ] = '\0';



if ( enumEnUnvarnishTx )

{

if ( strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, ">" ) )

pRecStr = strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF;





}



else 

{

if ( strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, "+IPD" ) )

pRecStr = strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF;

}


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7楼
junpeng324|  楼主 | 2018-7-9 21:28 | 只看该作者
7.对ESP8266模块发送AT指令
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bool esp8266_send_cmd(char *cmd,char *reply,char *reply1,u32 waittime)

{

    char cstr[20];

    record.len=0;           //接收长度清零  

    IWDG_Feed();

    printf("%s\r\n",cmd);

    

    if(reply==NULL&&reply1==NULL)

      return true;

    delay_ms(waittime);

    record.data_buff[record.len]='\0';

    if(reply!=0&&reply1!=0)

        return ((bool)strstr(record.data_buff,reply)||(bool)strstr(record.data_buff,reply1));

    else if(reply!=0)

        return (bool)strstr(record.data_buff,reply);

    else

        return (bool)strstr(record.data_buff,reply1);

 }


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8楼
junpeng324|  楼主 | 2018-7-9 21:34 | 只看该作者
8.ESP8266模块发送字符串
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bool esp8266_send_data(u8 enuvarnishTx,char *pStr,u32 len,u8 ucid)

{

    char cstr[20];

    

    bool bRet=false;

    if(enuvarnishTx)      //透传模式

    {

      printf("%s",pStr);

    }

    else

    {

       if(ucid<5)            //多连接模式

       {

          sprintf(cstr,"AT+CIPSEND=%d,%d",ucid,len);

       }

       else                 //单链接模式

       {

          sprintf(cstr,"AT+CIPSEND=%d",len);

       }

      // esp8266_send_cmd(cstr,">",0,500);

       if(esp8266_send_cmd(cstr,">",0,500))       //发送

       {

       

          //bRet=esp8266_send_cmd(pStr,"SEND OK",0,300);

         delay_ms(100);

         USART_Puts(USART1,pStr,len); 

          

       }

     }





    return bRet;





}





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9楼
junpeng324|  楼主 | 2018-7-9 21:35 | 只看该作者
9.ESP8266模块进入透传模式
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bool esp8266_UnvarnishSend(void)

{

    bool return_flag;

    return_flag=esp8266_send_cmd("AT+CIPMODE=1","OK",0,300)&&esp8266_send_cmd("AP+CIPSEND","\r\n",0,300);





}


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10楼
junpeng324|  楼主 | 2018-7-9 21:36 | 只看该作者
10.ESP8266模块开启或关闭多连接
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bool esp8266_Enable_MultipleId ( char enumEnUnvarnishTx )

{

char cStr [20];



sprintf ( cStr, "AT+CIPMUX=%d", ( enumEnUnvarnishTx ? 1 : 0 ) );



return esp8266_send_cmd( cStr, "OK", 0, 500 );



}


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11楼
junpeng324|  楼主 | 2018-7-9 21:37 | 只看该作者
11. ESP8266模块开启或关闭服务器模式
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bool esp8266_set_Server(u8 mode,char *pPortNum,char *pTimeover)

{

   char cCmd1[120],cCmd2[120];

   if(mode)        //开启服务

   {

       sprintf(cCmd1,"AT+CIPSERVER=%d,%s",1,pPortNum);  //端口号字符串

       sprintf(cCmd2,"AT+CIPSTO=%s",pTimeover);         //超时时间

       return (esp8266_send_cmd(cCmd1,"OK",0,300)&&esp8266_send_cmd(cCmd1,"OK",0,300));

      

   }

   else           //关闭

   {

        sprintf(cCmd1,"AT+CIPSERVER=%d,%s",0,pPortNum);  //端口号字符串

        return esp8266_send_cmd(cCmd1,"OK",0,300);

   }





}




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12楼
junpeng324|  楼主 | 2018-7-9 21:38 | 只看该作者
12.ESP8266模块连接外部服务器
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bool esp8266_link_Server(u8 tcp_ip_mode,char *ip,char *comNum,char *LocalcomNum,u8 ucid)

{

    char cStr[100],cCmd[120];

    

    switch(tcp_ip_mode)

    {

        case MODE_TCP:

           sprintf(cStr,"\"%s\",\"%s\",%s","TCP",ip,comNum);  //端口号字符串

          break;

        case MODE_UDP:

          sprintf(cStr,"\"%s\",\"%s\",%s,%s,0","UDP",ip,comNum,LocalcomNum);  

          break;

        default:

          break;

    }

     if(ucid<5)            //多连接模式

     {

        sprintf(cCmd,"AT+CIPSTART=%d,%s",ucid,cStr);

     }

     else                 //单链接模式

     {

        sprintf(cCmd,"AT+CIPSTART=%s",cStr);

     }

    

    return esp8266_send_cmd(cCmd,"OK",0,300);   

    

}


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13楼
junpeng324|  楼主 | 2018-7-9 21:39 | 只看该作者
13.ESP8266创建WIFI热点
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bool esp8266_Build_AP(char *pSSID,char *pPassWord,u8 *mode)

{





   char cCmd[120];

   sprintf(cCmd,"AT+CWSAP\"%s\",\"%s\",1,%s",pSSID,pPassWord,mode);

   return esp8266_send_cmd(cCmd,"OK",0,300);   





}


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14楼
junpeng324|  楼主 | 2018-7-9 21:44 | 只看该作者
14.ESP8266模块连接外部wifi
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bool esp8266_Join_AP(char *pSSID,char *pPassWord)

{





   char cCmd[120];

   sprintf(cCmd,"AT+CWJAP\"%s\",\"%s\"",pSSID,pPassWord);

   return esp8266_send_cmd(cCmd,"OK",NULL,1000);   





}


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15楼
junpeng324|  楼主 | 2018-7-9 21:45 | 只看该作者
15.选择ESP8266模块的工作模式
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bool esp8266_Net_mode_Choose(u8 enumMode)

{

    

   switch(enumMode)

    {

        case STA:

           return esp8266_send_cmd("AT+CWMODE=1","OK","no change",1000);  

           break;

        case AP:

           return esp8266_send_cmd("AT+CWMODE=2","OK","no change",1000);  

           break;

        case STA_AP:

           return esp8266_send_cmd("AT+CWMODE=3","OK","no change",1000);    

           break;

        default:

          break;

    }

}


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16楼
junpeng324|  楼主 | 2018-7-9 21:48 | 只看该作者
16.重启ESP8266模块
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void esp8266_Rst(void)

{





    esp8266_send_cmd("AT+RST","OK","ready",2500);    









}


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17楼
junpeng324|  楼主 | 2018-7-9 21:49 | 只看该作者
17.对ESP8266模块进行AT指令测试
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void esp8266_AT_test(void)

{





    while(!esp8266_send_cmd("AT","OK",NULL,1000))

      esp8266_Rst();





}


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18楼
junpeng324|  楼主 | 2018-7-9 21:50 | 只看该作者
18.使能/禁用ESP8266
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void esp8266_EN_Choose(FunctionalState  enumChoose)

{

    if(enumChoose==ENABLE)

      esp8266_Rst();

}


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19楼
junpeng324|  楼主 | 2018-7-9 21:50 | 只看该作者
以上函数可以封装在ESP8266.c文件中，作为对ESP8266模块的驱动

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20楼
junpeng324|  楼主 | 2018-7-9 21:51 | 只看该作者
对于不同行的串口，需要更改串口配置和中断服务函数，大多数使用串口2与串口3

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