Q:LoRa模块如何处理无线冲突以及如何避免冲突？
A:模块内置了CSMA/CA机制，可以做到发送前侦听有无其它节点正在发送，有则延时避让，没有则立即发送。
但是如果多个节点刚好同时需要发送，并同时侦听，那么他们都会听到通道空闲，也就会同时发送，这就会产生冲突，目前几乎所有的无线技术都做不到边发边听，所以节点完全同时发送是无法避免冲突的。要避免完全同时发送带来的冲突，发送节点可以在发送前做一定的随机延时，随机延时时间的范围根据扩频因子sf的不同需要调整，下表为不同SF配置下完成一次csma的时间关系：
sf12+125k 61.1ms
sf11+125k 29.5ms
sf10+125k 14.3ms
sf9+125k 7ms
sf8+125k 3.5ms
sf7+125k 1.8ms
节点不多的情况随机延时范围：0~csma时间基本够用，如果节点比较多，建议增大随机范围。
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