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MBD环境的配置
采用Matlab2016A与CCS6.0进行环境配置（适用于Matlab2012A之后和CCS4.0之后） 1. 需要安装软件： l Matlab2016a的安装 l VisualC++ 编译器的安装(Visual Studio 2010) l CCSV6的安装 l 相应C2000工具箱的安装 2. CCS6安装说明： l 安装CCS6.0.0.000_win32 l 安装BIOS6_40_03_39 l 安装XDCtools3_30_03_47 l 安装TMS320F28335Flash APIs l 配置TMS320F28335.ccxml(连接上开发板)--（采用XDS100V3直接连接） 3. 系统变量设置 1. 系统变量设置 打开计算机控制面板>高级系统设置>高级>环境变量>新建系统变量； 分别新建： TI_DIR=D:\TI\CCSV5\ccsv5 （与自己CCS安装路径匹配） C2000_CGT_INSTALLDIR=D:\TI\CCSV5\ccsv5\tools\compiler\c2000_6.2. （与自己c2000_6.2.0路径匹配） CCSV5_DSPBIOS_INSTALLDIR=D:\TI\CCSV5\bios_5_42_01_09 （与自己bios_5_42_01_09路径匹配） DSP2833X_INSTALLDIR=D:\TI\controlSUITE\libs\dsp\FPU\v131 （与自己controlSUITE中v131文件夹对应路径匹配） FLASH_28335_API_INSTALLDIR=D:\TI\Flash28_API\Flash28335_API_V210 （与自己Flash28335_API_V210对应路径匹配；这一变量可根据需求新建，如不需用到FLASH则无需新建，但建议新建以备万一） XDCROOT=D:\TI\CCSV5\xdctools_3_25_03_72 （与自己xdctools_3_25_03_72对应路径匹配） 2.环境配置检查 在完成了上述新建系统变量过程之后，系统变量已新建成功。可在MATLAB命令栏通过checkEnvSetup('ccsv5','f28035','setup')进行配置 file:///C:/Users/WANLIZ~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg file:///C:/Users/WANLIZ~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.jpg (1) checkEnvSetup('ccsv5','f28335','check') (2) checkEnvSetup('ccsv5','f28335','setup') a) 选择D:\ti的ccsv6文件夹 b) 选择CGT，D:\ti\ccsv6\tools\compiler的c2000_6.2.5 c) 选择bios，D:\ti\ccs6\bios_6_40_03_39 d) XDC Tool是自动检测的 e) 选择Flash Tool， D:\ti\controlSUITE\libs\utilities\flash_api\2833x\28335\v210 4. xmakefilesetup---(与之前版本的区别) 1)在Configuration下拉列表中选择ticcs_c2000_ccsv5,点击Apply,然后寻找相应的路径 2)点击New按钮，会弹出ticcs_c2000_ccsv5_clone，将其改为ticcs_c2000_ccsv6_based_on_v5，然后点击OK。 file:///C:/Users/WANLIZ~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.jpg 3)更新Compiler(在Compiler页) a) Compiler选择项：选择的编译器应该指向CCS编译器 D:\ti\ccs6\ccsv6\tools\compiler\c2000_6.2.5\bin\cl2000.exe b) Arguments(默认) file:///C:/Users/WANLIZ~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image008.jpg 4)更新Linker D:/ti/ccs6/ccsv6/tools/compiler/c2000_6.2.5/bin/cl2000 file:///C:/Users/WANLIZ~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg 5)更新Archiver D:/ti/ccs6/ccsv6/tools/compiler/c2000_6.2.5/bin/ar2000 file:///C:/Users/WANLIZ~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image012.jpg 6) Pre-build 与Post-build默认为空，无需更改 7) 在Buildand Execute Simulink模型时，echo命令不能识别的解决(配置方法) 由于echo命令不能被CCSV4以上版本识别，所以报错。 在Execute页， a) ExecuteTool默认为echo，这就是报错的缘由所在。 应该设置为：D:\ti\ccs6\ccsv6\ccs_base\scripting\bin\dss.bat b) Arguments中输入：三个引号之间用空格键隔开 "D:\PROGRA~1\MATLAB\R2016a\toolbox\idelink\extensions\ticcs\ccsdemos\runProgram.js" "D:\ti\ccxml\TMS320F28335_XDS100V3.ccxml" "[|||MW_XMK_GENERATED_TARGET_REF[E]|||]" file:///C:/Users/WANLIZ~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image014.jpg 配置完之后，就可以用xmakefile配置来直接从Simulink模型中进行Buildand Execute 5. 在matlab里面目标硬件(实例验证) 1) 模型建立（3个灯亮） file:///C:/Users/WANLIZ~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image016.jpg
2） 配置（在simulink里面点击Configuration Parameters） a) 设置固定步长，Solver选择discrete file:///C:/Users/WANLIZ~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image018.jpg b) Hareware Implementation 里面选择目标器件 file:///C:/Users/WANLIZ~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image020.jpg c) 在CodeGeneration 里面选择idelink_ert.tlc file:///C:/Users/WANLIZ~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image022.jpg d) 最后在code target里面配置相应的编译器(高版本选择V5即可)和DSP板 file:///C:/Users/WANLIZ~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image024.jpg 6. 配置完成，生成代码—点击build model (快捷键ctrl+B) 生成.out文件，但无法一键下载，原因是无法打开js文件，尝试换路径解决但为成功；因此采用ccs下载到板子里面，会发现三个灯亮，出现现象与目标一致，配置成功。 file:///C:/Users/WANLIZ~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image026.jpg file:///C:/Users/WANLIZ~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image028.jpg
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