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N76E003的PWM 中断

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zhuomuniao110|  楼主 | 2018-7-31 07:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
PWM 中断
PWM模块带有标志位PWMF (PWMCON0.5) 用来标志当前PWM周期完成状态。响应条件根据INTSEL[2:0]和 INTTYP[1:0] (PWMINTC[2:0]和[5:4])设置。注:中心点触发或终点触发中断仅适用于中心对齐模式。PWMF通过软件清零。

故障刹车事件请求另一个中断,故障刹车中断。具有独立的中断向量,不同于PWM中断向量。无论故障 刹车管脚输入事件或是ADC比较事件发生,FBF(FBD.7)都会通过硬件置1,如果故障刹车中断EFB (EIE.5)使能位使能了,将产生故障刹车中断,FBF需通过软件清0。
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/*                                                                                                         */
/* Copyright(c) 2017 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.                                         */
/*                                                                                                         */
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

//***********************************************************************************************************
//  Nuvoton Technoledge Corp.
//  Website: http://www.nuvoton.com
//  E-Mail : MicroC-8bit@nuvoton.com
//  Date   : Apr/21/2017
//***********************************************************************************************************

//***********************************************************************************************************
//  File Function: N76E003 PWM Output demo code
//***********************************************************************************************************
#include "N76E003.h"
#include "Common.h"
#include "Delay.h"
#include "SFR_Macro.h"
#include "Function_define.h"


//*****************  The Following is in define in Fucntion_define.h  ***************************
//****** Always include Function_define.h call the define you want, detail see main(void) *******
//***********************************************************************************************
#if 0
//--------- PMW clock source select define ---------------------
//#define                PWM_CLOCK_FSYS                                        CKCON&=0xBF
//#define                PWM_CLOCK_TIMER1                                CKCON|=0x40
////--------- PWM clock devide define ----------------------------
//#define                PWM_CLOCK_DIV_2                                        PWMCON1|=0x01;PWMCON1&=0xF9
//#define                PWM_CLOCK_DIV_4                                        PWMCON1|=0x02;PWMCON1&=0xFA
//#define                PWM_CLOCK_DIV_8                                        PWMCON1|=0x03;PWMCON1&=0xFB
//#define                PWM_CLOCK_DIV_16                                PWMCON1|=0x04;PWMCON1&=0xFC
//#define                PWM_CLOCK_DIV_32                                PWMCON1|=0x05;PWMCON1&=0xFD
//#define                PWM_CLOCK_DIV_64                                PWMCON1|=0x06;PWMCON1&=0xFE
//#define                PWM_CLOCK_DIV_128                                PWMCON1|=0x07
////--------- PWM I/O select define ------------------------------
//#define                PWM5_P15_OUTPUT_ENABLE                BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS|=0x01;PIOCON1|=0x20;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS&=0xFE;EA=BIT_TMP                                //P1.5 as PWM5 output enable
//#define                PWM5_P03_OUTPUT_ENABLE                PIOCON0|=0x20                                                                                                                                                                                                                //P0.3 as PWM5
//#define                PWM4_P01_OUTPUT_ENABLE                PIOCON0|=0x10                                                                                                                                                                                                                //P0.1 as PWM4 output enable
//#define                PWM3_P04_OUTPUT_ENABLE                BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS|=0x01;PIOCON1|=0x08;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS&=0xFE;EA=BIT_TMP                                //P0.4 as PWM3 output enable
//#define                PWM3_P00_OUTPUT_ENABLE                PIOCON0|=0x08                                                                                                                                                                                                                //P0.0 as PWM3
//#define                PWM2_P05_OUTPUT_ENABLE                BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS|=0x01;PIOCON1|=0x04;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS&=0xFE;EA=BIT_TMP                                //P1.0 as PWM2 output enable
//#define                PWM2_P10_OUTPUT_ENABLE                PIOCON0|=0x04                                                                                                                                                                                                                //P1.0 as PWM2
//#define                PWM1_P14_OUTPUT_ENABLE                BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS|=0x01;PIOCON1|=0x02;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS&=0xFE;EA=BIT_TMP                                //P1.4 as PWM1 output enable
//#define                PWM1_P11_OUTPUT_ENABLE                PIOCON0|=0x02                                                                                                                                                                                                                //P1.1 as PWM1
//#define                PWM0_P12_OUTPUT_ENABLE                PIOCON0|=0x01                                                                                                                                                                                                                //P1.2 as PWM0 output enable
//#define         ALL_PWM_OUTPUT_ENABLE                        PIOCON0=0xFF;PIOCON1=0xFF
//#define                PWM5_P15_OUTPUT_DISABLE                BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS|=0x01;PIOCON1&=0xDF;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS&=0xFE;EA=BIT_TMP                                //P1.5 as PWM5 output disable
//#define                PWM5_P03_OUTPUT_DISABLE                PIOCON0&=0xDF                                                                                                                                                                                                                //P0.3 as PWM5
//#define                PWM4_P01_OUTPUT_DISABLE                PIOCON0&=0xEF                                                                                                                                                                                                                //P0.1 as PWM4 output disable
//#define                PWM3_P04_OUTPUT_DISABLE                BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS|=0x01;PIOCON1&=0xF7;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS&=0xFE;EA=BIT_TMP                                //P0.4 as PWM3 output disable
//#define                PWM3_P00_OUTPUT_DISABLE                PIOCON0&=0xF7                                                                                                                                                                                                                //P0.0 as PWM3
//#define                PWM2_P05_OUTPUT_DISABLE                BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS|=0x01;PIOCON1&=0xFB;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS&=0xFE;EA=BIT_TMP                                //P1.0 as PWM2 output disable
//#define                PWM2_P10_OUTPUT_DISABLE                PIOCON0&=0xFB                                                                                                                                                                                                                //P1.0 as PWM2
//#define                PWM1_P14_OUTPUT_DISABLE                BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS|=0x01;PIOCON1&=0xFD;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS&=0xFE;EA=BIT_TMP                                //P1.4 as PWM1 output disable
//#define                PWM1_P11_OUTPUT_DISABLE                PIOCON0&=0xFD                                                                                                                                                                                                                //P1.1 as PWM1
//#define                PWM0_P12_OUTPUT_DISABLE                PIOCON0&=0xFE                                                                                                                                                                                                                //P1.2 as PWM0 output disable
//#define         ALL_PWM_OUTPUT_DISABLE                PIOCON0=0x00;PIOCON1=0x00
////--------- PWM I/O Polarity Control ---------------------------
//#define                PWM5_OUTPUT_INVERSE                        PNP|=0x20                               
//#define                PWM4_OUTPUT_INVERSE                        PNP|=0x10                               
//#define                PWM3_OUTPUT_INVERSE                        PNP|=0x08                               
//#define                PWM2_OUTPUT_INVERSE                        PNP|=0x04                               
//#define                PWM1_OUTPUT_INVERSE                        PNP|=0x02                               
//#define                PWM0_OUTPUT_INVERSE                        PNP|=0x01                               
//#define                PWM_OUTPUT_ALL_INVERSE        PNP=0xFF
//#define                PWM5_OUTPUT_NORMAL                        PNP&=0xDF                               
//#define                PWM4_OUTPUT_NORMAL                        PNP&=0xEF                               
//#define                PWM3_OUTPUT_NORMAL                        PNP&=0xF7                               
//#define                PWM2_OUTPUT_NORMAL                        PNP&=0xFB                               
//#define                PWM1_OUTPUT_NORMAL                        PNP&=0xFD                               
//#define                PWM0_OUTPUT_NORMAL                        PNP&=0xFE                               
//#define                PWM_OUTPUT_ALL_NORMAL                PNP=0x00
////--------- PWM type define ------------------------------------
//#define                PWM_EDGE_TYPE                                                PWMCON1&=~SET_BIT4
//#define                PWM_CENTER_TYPE                                        PWMCON1|=SET_BIT4
////--------- PWM mode define ------------------------------------
//#define                PWM_IMDEPENDENT_MODE                PWMCON1&=0x3F
//#define                PWM_COMPLEMENTARY_MODE        PWMCON1|=0x40;PWMCON1&=0x7F
//#define                PWM_SYNCHRONIZED_MODE                PWMCON1|=0x80;PWMCON1&=0xBF
//#define         PWM_GP_MODE_ENABLE                        PWMCON1|=0x20
//#define                PWM_GP_MODE_DISABLE                        PWMCON1&=0xDF
////--------- PMW interrupt setting ------------------------------
//#define                PWM_FALLING_INT                                        PWMCON0&=0xF3
//#define                PWM_RISING_INT                                        PWMCON0|=0x04;PWMCON0&=0xF7
//#define                PWM_CENTRAL_POINT_INT                PWMCON0|=0x08;PWMCON0&=0xFB
//#define                PWM_PERIOD_END_INT                        PWMCON0|=0x0C
////--------- PWM interrupt pin select ---------------------------
//#define                PWM_INT_PWM0                                                PWMCON0&=0xFC
//#define                PWM_INT_PWM2                                                PWMCON0|=0x01;PWMCON0&=0xFD
//#define                PWM_INT_PWM4                                                PWMCON0|=0x02;PWMCON0&=0xFE
//#define                PWM_INT_PMW6                                                PWMCON0|=0x03
////--------- PWM Dead time setting ------------------------------
//#define         PWM45_DEADTIME_ENABLE                        BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;PDTEN|=0x04;EA=BIT_TMP
//#define         PWM34_DEADTIME_ENABLE                        BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;PDTEN|=0x02;EA=BIT_TMP
//#define         PWM01_DEADTIME_ENABLE                        BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;PDTEN|=0x01;EA=BIT_TMP
#endif


/************************************************************************************************************
*   PWM interrupt subroutine
************************************************************************************************************/
void PWM_ISR (void) interrupt 13
{
    clr_PWMF;               // clear PWM interrupt flag
    P12 = ~P12;                                                        // GPIO1 show PWM INT
}

/************************************************************************************************************
*    Main function
************************************************************************************************************/
void main(void)
{
    Set_All_GPIO_Quasi_Mode;
/**********************************************************************
        PWM frequency = Fpwm/((PWMPH,PWMPL) + 1) <Fpwm = Fsys/PWM_CLOCK_DIV>
                                                                = (22.1184MHz/8)/(0x3FF + 1)
                                                                = 2.7KHz
***********************************************************************/
                PWM2_P10_OUTPUT_ENABLE;
                PWM_INT_PWM2;       
                PWM_FALLING_INT;                                        //Setting Interrupt happen when PWM0 falling signal
       
                PWM_CLOCK_DIV_8;
                PWMPH = 0x03;                                                        //Setting PWM period
                PWMPL = 0xFF;
                PWM2H = 0x01;                                                        //PWM0 high duty = 1/2 PWM period
                PWM2L = 0xFF;       

                set_EPWM;                                                                        //Enable PWM interrupt
                set_EA;                                                                       
    set_LOAD;
    set_PWMRUN;
                while(1);
}


zhuomuniao110|  楼主 | 2018-7-31 07:21 | 显示全部楼层
100665b5f9d665a1c1.png

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zhuomuniao110|  楼主 | 2018-7-31 07:21 | 显示全部楼层
773305b5f9d83ed460.png

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小灵通2018| | 2018-7-31 10:38 | 显示全部楼层
这个用法好,之前的那个版本好像没。

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643757107| | 2018-7-31 16:55 | 显示全部楼层
这个只有亲自测,才好玩。

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xuanhuanzi| | 2018-7-31 17:26 | 显示全部楼层
听说之前的版本这个有问题,这个是修复的吧。

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