ATK-HC05 蓝牙串口模块AT 指令说明及测试
ATK-HC05 蓝牙串口模块所有功能都是通过AT指令集控制，这我们仅介绍用户常用的
几个AT指令，详细的指令集，请参考HC05蓝牙指令集.pdf这个文档。
1， 进入 AT状态
有 2种方法使模块进入AT 指令状态：1，上电同时/上电之前将KEY 设置为VCC，上电后，模块即进入 AT 指令状态。2，模块上电后，通过将 KEY 接 VCC，使模块进入AT 状态。
方法 1（推荐）进入 AT 状态后，模块的波特率为：38400（8 位数据位，1 位停止位）。
方法 2 进入 AT 状态后，模块波特率和通信波特率一致。
2， 指令结构
模块的指令结构为：AT+<CMD><=PARAM>，其中 CMD（指令）和 PARAM（参数）都是可选的，不过切记在发送末尾添加回车符（\r\n），否则模块不响应，比如我们要查看模块的版本：
串口发送：AT+VERSION?\r\n
模块回应：+VERSION:2.0-20100601
OK
3， 常用指令说明及测试
注意，这里我们通过将模块连接电脑串口，来测试模块的指令，注意模块不能和RS232 串口直连！
A,修改模块主从指令
AT+ROLE=0 或 1，该指令来设置模块为从机或主机，并且可以通过 AT+ROLE?来查看模块的主从状态
我们模块出厂默认设置为从机，所以，发送AT+ROLE?，得到的返回值为： +ROLE:0，发送 AT+ROLE=1，即可设置模块为主机，设置成功模块返回 OK 作为应答。注意串口调试助手要勾选发送新行，这样就会自动发送回车了。
B,设置**指令
AT+CMODE=1，该指令设置模块可以对任意地址的蓝牙模块进行配对，模块默认设置为该参数。
AT+CMODE=0，该指令设置模块为指定地址配对，如果先设置模块为任意地址，然后配对，接下去使用该指令，则模块会**最后一次配对的地址，下次上电会一直搜索该地址的模块，直到搜索到为止。
C,修改通信波特率指令
AT+UART= <Param1>,<Param2>,<Param3>，该指令用于设置串口波特率、停止位、校验位等。 Param1 为波特率，可选范围为： 4800、 9600、 19200、 38400、 57600、 115200、230400、460800、921600、1382400；Param2 为停止位选择，0 表示 1 位停止位，1 表示2 位停止位； Param3 为校验位选择， 0表示没有校验位（None）， 1 表示奇校验（Odd） ，2表示偶校验（Even）。
比如我们发送：AT+UART=9600,0,0，则是设置通信波特率为 9600，1 位停止位，没有校验位，这也是我们模块的默认设置。
D,修改密码指令
AT+PSWD=<password>，该指令用于设置模块的配对密码，password必须为4 个字节长度。
E,修改蓝牙模块名字
AT+NAME=<name>，该指令用于设置模块的名字，name为你要设置的名字，必须为ASCII字符，且最长不能超过 32个字符。模块默认的名字为ATK-HC05。比如发送：
AT+NAME=GUANG ZHOU，即可设置模块名字为“GUANG ZHOU”
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