MDK下 C语言基础复习————位操作
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C 语言位操作相信学过 C语言的人都不陌生了,简而言之，就是对基本类型变量可以在位级别进行操作。这节的内容很多朋友都应该很熟练了，我这里也就点到为止，不深入探讨。下面我们先讲解几种位操作符，然后讲解位操作使用技巧。
C 语言支持如下6 种位操作
运算符 含义 运算符 含义
& 按位与 ~ 取反
| 按位或 << 左移
^ 按位异或 >> 右移
这些与或非，取反，异或，右移，左移这些到底怎么回事，这里我们就不多做详细，相信大家学C 语言的时候都学习过了。如果不懂的话，可以百度一下，非常多的知识讲解这些操作符。下面我们想着重讲解位操作在单片机开发中的一些实用技巧。
1) 不改变其他位的值的状况下，对某几个位进行设值。
这个场景单片机开发中经常使用，方法就是先对需要设置的位用&操作符进行清零操作，然后用|操作符设值。比如我要改变GPIOA-> BSRRL的状态,可以先对寄存器的值进行&清零操作
GPIOA-> BSRRL &=0XFF0F; //将第 4-7 位清 0
然后再与需要设置的值进行|或运算
GPIOA-> BSRRL |=0X0040; //设置相应位的值，不改变其他位的值
2) 移位操作提高代码的可读性。
移位操作在单片机开发中也非常重要，我们来看看下面一行代码
GPIOx->ODR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
这个操作就是将ODR寄存器的第pinpos位设置为1，为什么要通过左移而不是直接设置一个固定的值呢？其实，这是为了提高代码的可读性以及可重用性。这行代码可以很直观明了的知道，是将第pinpos位设置为1。如果你写成
GPIOx->ODR =0x0030;
这样的代码就不好看也不好重用了。
3) ~取反操作使用技巧
SR 寄存器的每一位都代表一个状态，某个时刻我们希望去设置某一位的值为0，同时其他位都保留为1，简单的作法是直接给寄存器设置一个值：
TIMx->SR=0xFFF7；
这样的作法设置第 3位为0，但是这样的作法同样不好看，并且可读性很差。看看库函数代码中怎样使用的：
TIMx->SR = (uint16_t)~TIM_FLAG;
而 TIM_FLAG是通过宏定义定义的值：
#define TIM_FLAG_Update ((uint16_t)0x0001)
#define TIM_FLAG_CC1 ((uint16_t)0x0002)
看这个应该很容易明白，可以直接从宏定义中看出TIM_FLAG_Update就是设置的第0位了，可读性非常强。
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