STM32F103多节点CAN通讯的问题

只看该作者 · 2018-8-20 17:07

请教STM32F103板子的多节点CAN通讯，现在在网上找到的都是两个板子相互通讯的例程，但是我要做的是一个主板接收三个、四个或者五个或者更多的温度采集模块传输过来的数据，请问怎么做？有相关开发经验的大神说说呗！

只看该作者 · 2018-8-20 17:18

多个设备的时候，一般会移植can上层协议，例如can open协议。

只看该作者 · 2018-8-20 17:31

不用协议也是可以的，自己根据can标准注意报文ID即可区分报文，连接的时候注意整个回路就两端各有一个120欧的电阻就可以了，不要每个终端都加一个电阻

1万 · 2018-8-21 09:41

参考协议看id号码就可以

1万 · 2018-8-21 12:46

网上资料应该一大把的

只看该作者 · 2018-8-21 15:34

这玩意儿都是这么用的，随便找个例子。另外不知道103到底支持这个CAN不。

只看该作者 · 2018-8-21 17:49

添加CANopen协议

只看该作者 · 2018-8-21 17:50

这样管理起来比较方便。

1万 · 2018-8-22 09:39

直接can总线就行啊这还有啥好商量的

只看该作者 · 2018-9-10 23:53

请问下楼主是如何处理的。。。目前我只能想到根据不同模块ID来判断相应的数据。。。选择1个模块做为主控制器，主控制器实时和其他模块数据交流。。。

只看该作者 · 2018-10-14 22:14

本帖最后由 515192147 于 2018-11-30 18:01 编辑

我们的开发板，可带 98个模块

只看该作者 · 2018-11-30 17:59

楼主搞定没有。我们有现成的方案，见
下面链接：
https://bbs.21ic.com/icview-1945634-1-1.html

只看该作者 · 2018-11-30 22:53

不用协议，ID即表示每个的“地址”