[新手入门] 为什么我用的烈火的四轴代码,电机输出特别大,怎么回事?

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 楼主 | 2018-8-20 18:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
满输出是的范围应该是150到950,可我的却好几千,具体如图:https://pan.baidu.com/s/1EXe925Rfh__MgzbR297ovw 源代码在这里https://pan.baidu.com/s/12kYAXoXXt2MOywgd9yMkuA
我还没进行PID调试,但是这数值也太离谱了,改三个参数不好改。
跪求大神解答一下。
 楼主 | 2018-8-25 08:40 | 显示全部楼层
自顶
| 2018-9-3 13:36 | 显示全部楼层
向卤煮学习。。。顶起。。。
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