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立创商城STM32F系列MDK下C语言基础复习——结构体

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小乐Tzz|  楼主 | 2018-8-22 11:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
MDK下 C语言基础复习————结构体
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经常很多用户提到,他们对结构体使用不是很熟悉,但是MDK中太多地方使用结构体以及结构体指针,这让他们一下子摸不着头脑,学习 STM32的积极性大大降低,其实结构体并不是那么复杂,这里我们稍微提一下结构体的一些知识,还有一些知识我们会在下一节的“寄存器地址名称映射分析”中讲到一些。
声明结构体类型:
Struct 结构体名{
成员列表;
}变量名列表;
例如:  
Struct U_TYPE {
  Int BaudRate   
  Int   WordLength;   
}usart1,usart2;
在结构体申明的时候可以定义变量,也可以申明之后定义,方法是:
Struct 结构体名字   结构体变量列表  ;
例如:        struct U_TYPE usart1,usart2;
结构体成员变量的引用方法是:
结构体变量名字.成员名
比如要引用usart1的成员 BaudRate,方法是:usart1.BaudRate;
结构体指针变量定义也是一样的,跟其他变量没有啥区别。
例如:struct U_TYPE *usart3;//定义结构体指针变量usart1;
结构体指针成员变量引用方法是通过“->”符号实现,比如要访问usart3结构体指针指向的结构体的成员变量BaudRate,方法是:
Usart3->BaudRate;
上面讲解了结构体和结构体指针的一些知识,其他的什么初始化这里就不多讲解了。 讲到这里,有人会问,结构体到底有什么作用呢?为什么要使用结构体呢?下面我们将简单的通过一个实例回答一下这个问题。
在我们单片机程序开发过程中,经常会遇到要初始化一个外设比如串口,它的初始化状态是由几个属性来决定的,比如串口号,波特率,极性,以及模式等。对于这种情况,在我们没有学习结构体的时候,我们一般的方法是:
void USART_Init(u8 usartx,u32 u32 BaudRate,u8 parity,u8 mode);
这种方式是有效的同时在一定场合是可取的。但是试想,如果有一天,我们希望往这个函数里面再传入一个参数,那么势必我们需要修改这个函数的定义,重新加入字长这个入口参数。于是我们的定义被修改为:
void USART_Init (u8 usartx,u32 BaudRate, u8 parity,u8 mode,u8 wordlength );
但是如果我们这个函数的入口参数是随着开发不断的增多,那么是不是我们就要不断的修改函数的定义呢?这是不是给我们开发带来很多的麻烦?那又怎样解决这种情况呢?
这样如果我们使用到结构体就能解决这个问题了。我们可以在不改变入口参数的情况下,
只需要改变结构体的成员变量,就可以达到上面改变入口参数的目的。
    结构体就是将多个变量组合为一个有机的整体。上面的函数,BaudRate,wordlength,
Parity,mode,wordlength这些参数,他们对于串口而言,是一个有机整体,都是来设置串口参
数的,所以我们可以将他们通过定义一个结构体来组合在一个。MDK中是这样定义的:
    typedef struct
{   
uint32_t USART_BaudRate;   
       uint16_t USART_WordLength;   
       uint16_t USART_StopBits;   
       uint16_t USART_Parity;   
               uint16_t USART_Mode;   
       uint16_t USART_HardwareFlowControl;   
} USART_InitTypeDef;
于是,我们在初始化串口的时候入口参数就可以是USART_InitTypeDef类型的变量或者指针变量了,MDK中是这样做的:
void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);
这样,任何时候,我们只需要修改结构体成员变量,往结构体中间加入新的成员变量,而不需要修改函数定义就可以达到修改入口参数同样的目的了。这样的好处是不用修改任何函数定义就可以达到增加变量的目的。
    理解了结构体在这个例子中间的作用吗?在以后的开发过程中,如果你的变量定义过多,如果某几个变量是用来描述某一个对象,你可以考虑将这些变量定义在结构体中,这样也许可以提高你的代码的可读性。
使用结构体组合参数,可以提高代码的可读性,不会觉得变量定义混乱。当然结构体的作用就远远不止这个了,同时,MDK中用结构体来定义外设也不仅仅只是这个作用,这里我们只是举一个例子,通过最常用的场景,让大家理解结构体的一个作用而已。后面一节我们还会讲解结构体的一些其他知识。
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