STM32如何做到中断后不返回断点，而是从main或其他函数开

2018-9-4 19:04

main
{

hanshu1();

hanshu2();

while(1)
{
hanshu3();
}
}

hanshu3
{
语句1；
语句2；
语句3；
}

外部中断启动，在hanshu3执行过程中发生了外部中断，执行完成中断函数的代码后，按照机制返回断点继续执行hanshu3，但是不想让它返回断点继续执行了，需要从main或者while重新开始，用什么指令或者方法来跳转呢？

2018-9-4 19:10

复位一下，简单粗暴，什么都没啦

2018-9-4 19:34

continue 或者 goto 试试

2018-9-4 19:38

OS 里有完整的中断返回转移到其他地方的方法.

参考这个方法, 你可以把 main 入口出寄存器文件存起来, 中断函数里清理堆栈数据和寄存器, 修改.堆栈里的寄存器内容

2018-9-4 19:41

你自己写段程序，跳到MAIN也可以啊

2018-9-4 19:45

好复杂啊没这么写过不知道咋写

2018-9-4 19:48

除了LR弹出堆栈其他寄存器
ldr pc, = main

2018-9-4 19:59

goto最好了。一步到位。

2018-9-4 20:02

8楼的办法, 表明上是能实现的.
但有个缺陷, 不知道中断前, 主程序跑到哪里, 有没有压入数据进堆栈. 你得把所有压入堆栈的数据都清理出来. 否则堆栈数据越来越多, 最好必然会堆栈溢出.

2018-9-4 20:06

所以最好所有寄存器文件(包括 SP) 一起恢复到 main() 入口处的寄存器.

2018-9-4 20:07

goto 语句比较简单

2018-9-4 20:08

使用汇编也可以实现

2018-9-4 20:08

另外, 根据 ARM 内核的介绍, 中断里 LR 是个状态参数. 所以你的返回还得用中断返回来实现,
而不能使用 LDR PC, = main

2018-9-4 20:12

跳到main堆栈里的数据没用了，变量直接用全局变量。
恢复SP到最开始栈顶然后直接设置PC跳到main。
感觉应该行

ldr r0, = 0x8000000
ldr sp, [r0]
ldr pc, = main

2018-9-4 20:14

那就还有一个问题, 一定要执行一次中断返回.
ldr pc, = main
不会生成返回指令, 还是会有问题啊

2018-9-4 20:24

中断返回前执行
set_msp（restore_point）；
restore_point里面放你要还原的栈信息

2018-9-4 20:28

如果用OS，你的ISR发送一个信号给一个高优先级任务，ISR返回后这个高优先级任务删除main任务，再重新启动它

2018-9-4 20:30

中断如果不按照正常返回，则堆栈与程序指针未释放，会引起不可预料的结果。最好启用看门狗，由看门狗来复位。

2018-9-4 20:32

12楼的方法很好，不过，通用寄存器里面的数据就不好写了

2018-9-4 20:37

不用自己写
在main函数需要还原的地方的触发一次pendsvc中断
在那个里面把msp记录下来
以后在中断中就还原那个记录的msp

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