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智能避障小车,需要那些模块

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gongche|  楼主 | 2018-9-7 17:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
智能避障小车,需要那些模块
happy_10| | 2018-9-7 17:05 | 显示全部楼层
核心是控制板,可以用51或者其他芯片,一般51就够了

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bqyj| | 2018-9-7 17:09 | 显示全部楼层
如果你的程序太大就要换大容量的芯片了。

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wenfen| | 2018-9-7 17:12 | 显示全部楼层
电机驱动模块,避障小车最终的控制量是电机的转速(调整电机转速来转向和前进),根据你使用的电机选择驱动,直流电机可以用298。

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zhuhuis| | 2018-9-7 17:16 | 显示全部楼层
检测障碍物的传感器模块。可以用超声波,如果使用的环境允许,红外也可以。

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tian111| | 2018-9-7 17:20 | 显示全部楼层
如果还想发挥一下创造力,可以加一些其他的东西,比如LCD显示当前速度,蜂鸣器提示有障碍物什么的。

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songqian17| | 2018-9-7 17:23 | 显示全部楼层
可以用光电开关来避障,这个相比于红外避障来说性能较好

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chenho| | 2018-9-7 17:28 | 显示全部楼层
红外避障遇到光就失灵了,当然,超声波模块避障也是比较好的,就是新人的话必须对定时器和中断有较高的了解。

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zwll| | 2018-9-7 17:33 | 显示全部楼层

电机驱动模块,霍尔芯片,光敏元件,超声波测距模块。

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renyaq| | 2018-9-7 17:36 | 显示全部楼层
反正你能想到的藕可以,你先论坛搜一下这个主题。

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gongche|  楼主 | 2018-9-7 17:41 | 显示全部楼层

嗯,我再好好缕一缕吧,有了好消息及时通知大家,结贴喽

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chenqiang10| | 2018-9-7 22:38 | 显示全部楼层
如果用51就很简单了

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chenqiang10| | 2018-9-7 22:39 | 显示全部楼层
一般就超声波+配合电机驱动

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chenqiang10| | 2018-9-7 22:41 | 显示全部楼层
也可以用STM32最小系统一样的

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chenqiang10| | 2018-9-7 22:42 | 显示全部楼层
高级一点的就是摄像头加一些识别   TensorFlow opencv  结合树莓派

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wakayi| | 2018-9-11 19:28 | 显示全部楼层
红外或者是激光

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guanjiaer| | 2018-9-12 12:40 | 显示全部楼层
感觉是不是跟扫地机器人似的

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heimaojingzhang| | 2018-9-12 12:43 | 显示全部楼层
songqian17 发表于 2018-9-7 17:23
可以用光电开关来避障,这个相比于红外避障来说性能较好

要装电开关是不是需要很多个啊

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