临界段代码，也称作临界域，是一段不可分割的代码。 uC/OS-III中包含了很多临界段代码。 如果临界段可能被中断，那么就需要关中断以保护临界段。 如果临界段可能被任务级代码打断， 那么需要锁调度器保护临界段。
———————临界段的保护方法决定于ISR中对消息的处理方式。
临界区、相关临界区：
临界资源是一次仅允许一个进程使用的共享资源。各进程采取互斥的方式，实现共享的资源称作临界资源。属于临界资源的硬件有，打印机，磁带机等；软件有消息队列，变量，数组，缓冲区等。诸进程间采取互斥方式，实现对这种资源的共享。
临界区每个进程中访问临界资源的那段代码称为临界区（criticalsection），每次只允许一个进程进入临界区，进入后，不允许其他进程进入。不论是硬件临界资源还是软件临界资源，多个进程必须互斥的对它进行访问。
相关临界区多个进程涉及到同一个临界资源的的临界区称为相关临界区。使用临界区时，一般不允许其运行时间过长，只要运行在临界区的线程还没有离开，其他所有进入此临界区的线程都会被挂起而进入等待状态，并在一定程度上影响程序的运行性能。
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