stm32F105的can2问题

2018-9-18 12:34

最近在做can方面的要用到can2，调试了好久没有调通，一直是能发送数据不能正常接收，检查了滤波配置开始都没有发现问题，后面仔细看stm32的使用手册，最后发现在单独使用can2的时候必须开启can1的时钟，否则收不到数据，且过滤器也要设置从14开始，在stm32参考手册有这样一段话

2018-9-18 12:35

双CAN
● CAN1：是主bxCAN，它负责管理在从bxCAN和512字节的SRAM存储器之间的通信
● CAN2：是从bxCAN，它不能直接访问SRAM存储器
● 这2个bxCAN模块共享512字节的SRAM存储器

2018-9-18 12:35

可见必须要开启can1的时钟这是依据，下面贴一下配置的源码，方便初学者参考，有什么不对的请指正，用的是stm32f105的芯片，3.5的库函数

2018-9-18 12:35

void CAN2_Config(void)
{
   GPIO_InitTypeDef       GPIO_InitStructure;

   CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;

   CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;

//can时钟配置
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN2, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
//can管脚复用
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
      GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_CAN2,ENABLE);
//引脚配置
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
   GPIO_Init(PORTX(CAN_RX), &GPIO_InitStructure);

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

//波特率配置

CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq; //1-4
      CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_9tq; //1-16
      CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq; //1-8
      CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=6;       //500k
CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_ABOM=ENABLE;
CAN_InitStructure.CAN_AWUM=ENABLE;
CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;
CAN_Init(CAN2,&CAN_InitStructure);

//过滤器配置
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=14;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_16bit;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=ID;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0xFFFC;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=Mask;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FIFO0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
}

2018-9-18 12:36

通过与另一个代码对比，终于发现想用CAN2，则必须把CAN1的RCC也配置上，就可以接收了。
CAN2和CAN1是有关联的。对于STM32F407可能也是如此。

2018-9-18 12:36

如果设置两遍也不行。也是CAN2不能接收。

比如这样设置两遍:

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN2, ENABLE);

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN2, ENABLE);

那么不行，只有在整个工程中设置一遍才可以，如下：

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN2, ENABLE);

2018-9-18 12:36

只有先使能CAN1 然后才使能CAN2 否则有的不好用。

上面这些都是试出来的，没看文档，没理论依据。

2018-9-18 12:37

今天仔细的看了下文档里的图片，突然想到fifo可能是在设置filter的时候启用的，然后测试了下证实了想法

2018-9-18 12:37

可以看看can的几个例子，filter是必须设置的，不然没法收到数据，而使用哪个fifo就是图里标红的地方，看这一条设置规则对应的哪个fifo，那么这个fifo就能收到这个类型的数据
可以根据需要把不同的消息放到不同的fifo里去

2018-9-18 12:37

2018-9-19 12:27

谢谢分享！不论怎样，手册还是要看的。

2018-10-9 10:33

难道是共用的？

2018-10-9 11:47

看图的话貌似时钟是一个啊

2018-10-9 12:39

一直用的就是can1 正常模式还发布出去数哎

2018-10-14 22:10

您好，我们有块 F105的开发板，有双CAN使用案例，有空看下这个链接
https://bbs.21ic.com/icview-1945634-1-1.html

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