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[51单片机]

51单片机循迹小车程序

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拓海的啊|  楼主 | 2018-9-20 11:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
51单片机, 单片机, 循迹小车, 小车程序, 小车循迹
求一个51单片机的小车循迹的程序，

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沙发
gaoyang9992006| | 2018-9-20 16:22 | 只看该作者
这个就是两步走的问题：寻迹：光敏器件的检测，比如光敏二极管和光敏电阻。你先让单片机能通过这类元件检测到轨迹线和其他路面的区别。
然后第二个问题是控制车转向的操作

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板凳
拓海的啊|  楼主 | 2018-9-20 19:14 | 只看该作者
gaoyang9992006 发表于 2018-9-20 16:22
这个就是两步走的问题：寻迹：光敏器件的检测，比如光敏二极管和光敏电阻。你先让单片机能通过这类元件检测 ...

也尝试写了，但是问题很多，比如行走的时候总是摇摇晃晃的，车头一直在调整方向

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地板
nuaabob| | 2018-9-23 14:10 | 只看该作者
拓海的啊 发表于 2018-9-20 19:14
也尝试写了，但是问题很多，比如行走的时候总是摇摇晃晃的，车头一直在调整方向 ...

灰度传感器位置调整一下，左右间距调小一点，实在不行只能调PID了。

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