串口控制57步进电机转角

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xs369|  楼主 | 2018-9-21 10:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
补充说明:
电机选用57两相步进电机,驱动器使用雷塞的ME432,采用共阳极接法,单片机控制引脚低电平有效(控制引脚无需接限流电阻,公共正端即是单片机的VCC)。接线图如下:
图片1.png
对应程序管脚定义:
使能信号:EN--> P5.3
方向脉冲:DIR-->P5.4
脉冲信号:PUL-->P5.5
注:管脚可根据自己使用的单片机更改,但一定设置为推晚输出,才能驱动控制器。
此外,驱动电机的脉冲频率(即电机转速)要根据单片机定时器的定时时间去修改,频率过快或者过慢都会使电机无法转动,要根据实际情况适当调整。还有,驱动器的细分会影响电机转角,细分为多少,电机转一圈就需要多少个脉冲。假设细分为800,电机转一圈(360°)需要800个脉冲,一个脉冲就转0.45°。要注意的是,在脉冲频率确定后,细分越大,精度越高,转速越慢,要提高转速,此时可以修改脉冲频率,即定时器初值。
步进电机和驱动器的资料大家可以在淘宝上找,在宝贝详情里都有资料可下载。

串口控制步进电机角度.rar

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