[FPGA] 我的人生,2019年要重点弄的事情、结合FPGA与ARM的视觉SLAM...

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 楼主 | 2018-9-30 14:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
上班是每个人都正在做的事情,但是自己对自己的多余时间是否有规划就另当别论了,咱们不谈公司的事情。


我的规划:


2016年,创业与找方向(完成)。

2017年,OPENCV框架的梳理和实践(完成)
            ZYNQ SOC的私人项目使用(完成)


2018年,两类硬件平台的搭建:ARTIX7外挂2个DDR3硬件平台(完成);KINTEX7外挂4个DDR3硬件平台(50%完成)
            Cyclone5 SOC的私人项目使用(完成)



2019年,视觉导航SLAM的RK3288移植。


2020年,视觉导航SLAM的算法理解与FPGA算法移植。


其中,除非十分有价值的项目或者金额不菲的项目,个人不再花精力去参与。


为了2019年更好的完成计划中内容,最近在虚拟机中搭建平台,利用别人的数据集跑了下ORB-SLAM2,瞧瞧这种稀疏点云吧,估计实际很难用,得修改算法!





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 楼主 | 2018-9-30 14:14 | 显示全部楼层
我的专业是:机器视觉应用、机器视觉的FPGA加速、机器视觉的FPGA+ARM一体机、机器视觉的光源与控制!
年过三十,精力不再,不再换专业了!
无线通信、光网络通信、数控系统,在这些专业跌跌撞撞十来年,无一集大成者,实属失败!
| 2018-10-4 10:27 | 显示全部楼层
怎么联系您呢,志同道合
 楼主 | 2018-10-5 18:47 | 显示全部楼层
微信feihu612
| 2018-10-5 22:22 | 显示全部楼层
厉害了   向楼主学习   先来定目标
| 2018-10-5 22:22 | 显示全部楼层
我对xilinx MPSOC比较熟悉   已做了稳定的硬件板卡
可以交流学习
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