我的人生，2019年要重点弄的事情、结合FPGA与ARM的视觉SLAM...

feihufuture · 2018-9-30 14:04

上班是每个人都正在做的事情，但是自己对自己的多余时间是否有规划就另当别论了，咱们不谈公司的事情。

我的规划：

2016年，创业与找方向（完成）。

2017年，OPENCV框架的梳理和实践（完成）。
ZYNQ SOC的私人项目使用（完成）。

2018年，两类硬件平台的搭建：ARTIX7外挂2个DDR3硬件平台（完成）；KINTEX7外挂4个DDR3硬件平台（50%完成）。
Cyclone5 SOC的私人项目使用（完成）。

2019年，视觉导航SLAM的RK3288移植。

2020年，视觉导航SLAM的算法理解与FPGA算法移植。

其中，除非十分有价值的项目或者金额不菲的项目，个人不再花精力去参与。

为了2019年更好的完成计划中内容，最近在虚拟机中搭建平台，利用别人的数据集跑了下ORB-SLAM2，瞧瞧这种稀疏点云吧，估计实际很难用，得修改算法！