
初级工程师
 
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上班是每个人都正在做的事情,但是自己对自己的多余时间是否有规划就另当别论了,咱们不谈公司的事情。
我的规划:
2016年,创业与找方向(完成)。
2017年,OPENCV框架的梳理和实践(完成)。
ZYNQ SOC的私人项目使用(完成)。
2018年,两类硬件平台的搭建:ARTIX7外挂2个DDR3硬件平台(完成);KINTEX7外挂4个DDR3硬件平台(50%完成)。
Cyclone5 SOC的私人项目使用(完成)。
2019年,视觉导航SLAM的RK3288移植。
2020年,视觉导航SLAM的算法理解与FPGA算法移植。
其中,除非十分有价值的项目或者金额不菲的项目,个人不再花精力去参与。
为了2019年更好的完成计划中内容,最近在虚拟机中搭建平台,利用别人的数据集跑了下ORB-SLAM2,瞧瞧这种稀疏点云吧,估计实际很难用,得修改算法!
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