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3.程序： /******************************************************************* * 名称： UART0_Set * 功能： 设置串口数据位，停止位和效验位 * 入口参数： fd 串口文件描述符 * speed 串口速度 * flow_ctrl 数据流控制 * databits 数据位 取值为 7 或者8 * stopbits 停止位 取值为 1 或者2 * parity 效验类型 取值为N,E,O,,S *出口参数： 正确返回为1，错误返回为0 *******************************************************************/ int UART0_Set(int fd,int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity) { int i; int status; int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300 }; int name_arr[] = {38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300 }; struct termios options; /*tcgetattr(fd,&options)得到与fd指向对象的相关参数，并将它们保存于options,该函数,还可以测试配置是否正确，该串口是否可用等。若调用成功，函数返回值为0，若调用失败，函数返回值为1. */ if ( tcgetattr( fd,&options) != 0) { perror("SetupSerial 1"); return(FALSE); } //设置串口输入波特率和输出波特率 for ( i= 0; i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++) { if (speed == name_arr) { cfsetispeed(&Options, speed_arr); cfsetospeed(&Options, speed_arr); } } //修改控制模式，保证程序不会占用串口 options.c_cflag |= CLOCAL; //修改控制模式，使得能够从串口中读取输入数据 options.c_cflag |= CREAD; //设置数据流控制 switch(flow_ctrl) { case 0 ://不使用流控制 options.c_cflag &= ~CRTSCTS; break; case 1 ://使用硬件流控制 options.c_cflag |= CRTSCTS; break; case 2 ://使用软件流控制 options.c_cflag |= IXON | IXOFF | IXANY; break; } //设置数据位 options.c_cflag &= ~CSIZE; //屏蔽其他标志位 switch (databits) { case 5 : options.c_cflag |= CS5; break; case 6 : options.c_cflag |= CS6; break; case 7 : options.c_cflag |= CS7; break; case 8: options.c_cflag |= CS8; break; default: fprintf(stderr,"Unsupported data size/n"); return (FALSE); } //设置校验位 switch (parity) { case 'n': case 'N': //无奇偶校验位。 options.c_cflag &= ~PARENB; options.c_iflag &= ~INPCK; break; case 'o': case 'O'://设置为奇校验 options.c_cflag |= (PARODD | PARENB); options.c_iflag |= INPCK; break; case 'e': case 'E'://设置为偶校验 options.c_cflag |= PARENB; options.c_cflag &= ~PARODD; options.c_iflag |= INPCK; break; case 's': case 'S': //设置为空格 options.c_cflag &= ~PARENB; options.c_cflag &= ~CSTOPB; break; default: fprintf(stderr,"Unsupported parity/n"); return (FALSE); } // 设置停止位 switch (stopbits) { case 1: options.c_cflag &= ~CSTOPB; break; case 2: options.c_cflag |= CSTOPB; break; default: fprintf(stderr,"Unsupported stop bits/n"); return (FALSE); } //修改输出模式，原始数据输出 options.c_oflag &= ~OPOST; //设置等待时间和最小接收字符 options.c_cc[VTIME] = 1; /* 读取一个字符等待1*(1/10)s */ options.c_cc[VMIN] = 1; /* 读取字符的最少个数为1 */ //如果发生数据溢出，接收数据，但是不再读取 tcflush(fd,TCIFLUSH); //激活配置 (将修改后的termios数据设置到串口中） if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0) { perror("com set error!/n"); return (FALSE); } return (TRUE); } /******************************************************************* * 名称： UART0_Init() * 功能： 串口初始化 * 入口参数： fd 文件描述符 * speed 串口速度 * flow_ctrl 数据流控制 * databits 数据位 取值为 7 或者8 * stopbits 停止位 取值为 1 或者2 * parity 效验类型 取值为N,E,O,,S * 出口参数： 正确返回为1，错误返回为0 *******************************************************************/ int UART0_Init(int fd, int speed,int flow_ctrlint databits,int stopbits,int parity) { int err; //设置串口数据帧格式 if (UART0_Set(fd,115200,0,8,1,'N') == FALSE) { return FALSE; } else { return TRUE; } }
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