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[STM32]

电机控制

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沙发
airwill| | 2018-11-4 22:10 | 只看该作者
当负载发生变化时电机转速是会发生变化, 为了运算, 需要进行闭环控制, 可以使用 PID 控制.
至于 匀速pid参数,  那是需要调试的结果

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