大家有用过这个MPU6050模块吗？

2018-11-5 17:00

我在某宝上看见这个模块，描述神乎其神。我用MPU6050的DMP做过四轴姿态解算精度无法和这个模块描述的精度相匹敌，我也用stm8+MPU6050+卡尔曼做过倾角仪，实际效果也和这个模块所描述的效果也是天壤之别。这么模块看起来用的是stm8s003，DMP的驱动代码挺大的这个单片机根本放不下。各路大神们不妨猜猜它到底采用了什么算法。 QQ截图20181105165955.png

2018-11-5 17:24

三陀螺仪mpu6050测试程序.pdf (516.39 KB)

2018-11-6 08:28

谢谢各位楼主无私的分享，非常感谢

2018-11-6 10:25

那个6050的DMP感觉就是个**肋，尤其是速度非常慢，实际中6050用卡尔曼或者互补滤波，测试倾角达到0.05度并不是啥问题，问题是只能测试倾角，要测试yaw就需要加一个地磁，但地磁一方面使用时需要校准，一方面地磁本身也容易收到干扰，所以，yaw并不是那么准

2018-11-6 10:47

renxiaolin 发表于 2018-11-6 10:25
那个6050的DMP感觉就是个**肋，尤其是速度非常慢，实际中6050用卡尔曼或者互补滤波，测试倾角达到0.05度并 ...

YAW不准不大要紧，我现在用DMP做的四轴YAW基本不飘。如果卡尔曼或者互补滤波效果更好那就更好了。

2018-11-6 13:59

T叔威武！

2018-11-6 15:29

修改

2018-11-10 21:39

楼主请问有什么校准MPU6050的方法吗？？？？
我的已经能读出数据了，加速度偏差还比较少，水平时偏差在15-35个LSB内。陀螺仪的X轴角速度挺大，有50个LSB左右，积分后的角度很快就减到0了，其他轴的17个LSB内，还比较少

2018-11-12 08:42

飛饵发表于 2018-11-10 21:39
楼主请问有什么校准MPU6050的方法吗？？？？
我的已经能读出数据了，加速度偏差还比较少，水平时偏差在15-3 ...

你可以看一下类似正点原子MINIFLY等开源四轴的处理办法。

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