四旋翼无人机控制芯片用51还是STM32?

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 楼主 | 2018-11-7 21:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
打算做一个四旋翼无人机,自己二次开发。要求能定点,能遥控。所以芯片是51好还是STM32好?
| 2018-11-8 11:14 | 显示全部楼层
四旋翼无人机,至少双环PID,而且要求速度快,哪怕1T51,这个还是吃不消的。
想程序表现出色,飞控流畅,最好选择带硬件浮点的32位芯片。
如果是不带硬件浮点的,必须优化飞控PID,用定点运算代替浮点。虽然精度稍有影响,基本上不会在实际动作中体现出来。
| 2018-11-10 21:04 | 显示全部楼层
STM32好
| 2018-11-10 21:50 | 显示全部楼层
肯定是stm32阿。当然,有条件可以用c2000甚至dsp来做,效果会更佳
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