四旋翼四轴飞行器控制芯片用51还是STM32?

[复制链接]
1916|4
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
tianxj01| | 2018-11-8 11:14 | 显示全部楼层
四旋翼四轴飞行器,至少双环PID,而且要求速度快,哪怕1T51,这个还是吃不消的。
想程序表现出色,飞控流畅,最好选择带硬件浮点的32位芯片。
如果是不带硬件浮点的,必须优化飞控PID,用定点运算代替浮点。虽然精度稍有影响,基本上不会在实际动作中体现出来。

使用特权

评论回复
hamuplxgd| | 2018-11-10 21:04 | 显示全部楼层
STM32好

使用特权

评论回复
dirtwillfly| | 2018-11-10 21:50 | 显示全部楼层
肯定是stm32阿。当然,有条件可以用c2000甚至dsp来做,效果会更佳

使用特权

评论回复
tree844| | 2018-11-15 15:49 | 显示全部楼层
显然是STM32。。

使用特权

评论回复
发新帖 我要提问
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

3

主题

9

帖子

0

粉丝