舵机不转

2万 · 2018-11-9 10:40

四天时间加老师完善搞出来的程序，晶振12M，周期20ms，占空比j自己设定。利用占空比产生pwm波控制电机转动，用示波器输出的波形是正确的，但是连接舵机是舵机不转

2万 · 2018-11-9 10:43

写的程序呢

2万 · 2018-11-9 10:47

sbit P10=P1^0;
unsigned char i,t,flag;
float j;//占空比
void delayms(unsigned int a)
{
      unsigned char b;//基准延时时间
  while(a--)
  {
            for(b=0;b<125;b++)
            {;}
}
}
main()
{
      TMOD=0x10;//定时器方式1
      TH1=0xFC;//高八位，定时器1ms
      TL1=0x18;//低八位
      EA=1;//开总中断
      ET1=1;//选择定时器1
      TR1=1;//启动定时器
      P10 =1;
      while(1)//利用占空比产生的pwm波驱动舵机旋转，不同占空比舵机旋转角度不同
      {
            j = 0.025;
            delayms(1000);
            j = 0.05;//定义占空比为0.1,无限死循环
            delayms(1000);
            /*j = 0.075;
            delayms(1000);
            j = 0.10;
            delayms(1000);
            j = 0.125;
            delayms(1000);*/

      }
}

void timer1(void) interrupt 3    //定时器1中断符号
{
      TH1=0xFC;//工作在定时器方式1下,每次计数后高低8位必须重新置数
      TL1=0x18;
            t++;
            i++;
            if(i==20*j)//正向导通时间，通过定时器*定时次数实现
            {
                     P10 = 0;//正向导通结束P10口改为下降沿
            }
            if(t == 20)//总周期，通过定时器*定时次数实现
            {
                     P1 = 1;//总周期结束P10口重新改为正脉冲
                     i = 0;//正向导通计数清零
                     t = 0;//总周期计数清零
            }

}

2万 · 2018-11-9 10:51

中断，判断条件if(i==20*j) i是字符型，而j是浮点型,逻辑比较的可比性暂时打个问号。还有判断语句中P10 = 0;//接着的判断语句怎么就是P1 = 1;呢。

2万 · 2018-11-9 10:55

主程序中，使用固定频率的PWM，最好开两个定时器，一个定时器控制频率，一个定时器控制占空比。不要在主循环中使用delay

2万 · 2018-11-9 11:00

哦，我改一下哈，多谢了

2万 · 2018-11-9 11:03

最好不要在主程序中使用delay函数。。

2万 · 2018-11-9 11:06

程序写的挺简单的呀，楼主问题解决了吗

2万 · 2018-11-9 11:11

结贴了，多谢大家讨论这么多哈，呵呵