单片机严重受L298N干扰，共电源下该怎么解决？

只看该作者 · 2018-11-18 18:51

qinlu123 发表于 2018-11-18 14:37
只要是单点接地就不用隔了。话说你不正常只是iic有问题吗？把原理图贴出来看看 ...

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今天照网上说的重新搞了下电源电路，都加电容了还是一样，就差磁珠没加上去了，手上没有。

只看该作者 · 2018-11-18 22:37

电机控制信号开扰了传感器信号，把这两个信号软线分开试，

只看该作者 · 2018-11-19 10:17

读数错误应该不是IIC数据受干扰错误，很有可能是你传感器的采样的模拟量受干扰，导致的传感器实际采样值就是错误的，上面有两个全桥的电机，如果接地没处理好，MOS管的开关噪声可能会传导过去的。

只看该作者 · 2018-11-19 10:28

本帖最后由飛饵于 2018-11-19 10:56 编辑

闲云浩海发表于 2018-11-19 10:17
读数错误应该不是IIC数据受干扰错误，很有可能是你传感器的采样的模拟量受干扰，导致的传感器实际采样值就 ...

电机地线已经是直接接到电池负极了，算单点接地了吧，但干扰还是有，现在只能串个磁珠到给单片机的电源入口上试试

只看该作者 · 2018-11-19 12:33

1:在3.3V的前端后端都加大电容，
2：传感器端供电加大电容
3：解析IIC的协议时序，看IIC的频率多少，传感器是否支持这么高的频率以及扫描周期

只看该作者 · 2018-11-19 14:28

申小林一号发表于 2018-11-19 12:33
1:在3.3V的前端后端都加大电容，
2：传感器端供电加大电容
3：解析IIC的协议时序，看IIC的频率多少，传感器 ...

已经加了电容，图在21楼，结果一样。
我用模拟IIC，频率大概65kHz。MPU6050好像能支持400kHz的

1万 · 2018-11-19 19:01

地线连接不合理。看你的框图就可以知道。
如果想省事，MCU用隔离DC/DC电源.

只看该作者 · 2018-11-19 20:36

飛饵发表于 2018-11-18 11:04
用磁珠隔开吗？

对于这种低速控制的输出，磁珠、电感都不会有什么影响。

1万 · 2018-11-20 20:39

飛饵发表于 2018-11-19 14:28
已经加了电容，图在21楼，结果一样。
我用模拟IIC，频率大概65kHz。MPU6050好像能支持400kHz的 ...

磁珠的目的是阻断高频回路，避免地线上感应强烈的高频杂波；高频杂波依靠退耦电容旁路。也许这样有救