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CAN总线应用于机械臂

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楼主: Diyer2015
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Diyer2015|  楼主 | 2018-12-25 17:16 | 显示全部楼层
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Diyer2015|  楼主 | 2018-12-25 17:16 | 显示全部楼层
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dukedz| | 2018-12-25 22:30 | 显示全部楼层
看**風格,樓主應該是學校老師吧,要不就是學生。。。

據我所知,國外的高校做臂一早已經上光纖通訊了。。。

國外的大公司做臂用 EtherCAT 比較多。。。

TTCAN 是支持 時間 調度的,STM32 的硬件也是支持的,另外傳統 CAN 的 8-byte 1Mbps 性能太差,建議樓主採用 CAN-FD, 適合寫論文,查重容易過。。。

如果真是做產品,建議用增強協議版本的 485, 不存在你說的問題,做出來的性能不比 EtherCAT 差,同樣可以瞭解下:
https://github.com/dukelec/cdbus_ip

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Diyer2015|  楼主 | 2019-1-2 09:19 | 显示全部楼层
EtherCAT

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Diyer2015|  楼主 | 2019-1-2 09:19 | 显示全部楼层
EtherCAT 似乎这个不是一般能玩儿的转的啊!

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晓伍| | 2019-1-3 09:29 | 显示全部楼层
调试can的时候总出问题

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guanjiaer| | 2019-1-3 10:23 | 显示全部楼层
好想法 支持楼主

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labasi| | 2019-1-3 11:31 | 显示全部楼层
楼主哪里找到的** 很不错啊

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Diyer2015|  楼主 | 2019-1-3 15:09 | 显示全部楼层
在知网上面!

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515192147| | 2019-1-3 22:13 | 显示全部楼层
晓伍 发表于 2019-1-3 09:29
调试can的时候总出问题

您好,可以 试试 我们的CANWeb,可视化CAN编程,可Web网页浏览监控的开发板,调试 超简单方便,
详细见:
https://bbs.21ic.com/icview-1945634-1-1.html

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晓伍| | 2019-1-4 10:02 | 显示全部楼层
515192147 发表于 2019-1-3 22:13
您好,可以 试试 我们的CANWeb,可视化CAN编程,可Web网页浏览监控的开发板,调试 超简单方便,
详细见: ...

太感谢了 一定瞅瞅去

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