对于STM32的程序下载，有四种不同的方式：
1、SWD - 是ARM规范，用于开发FW，它只使用2个引脚+ GND，VCC和可选的/ RST引脚。
2、JTAG - 是ARM规范，对开发FW非常有用。
3、DFU或DFUSE - 是使用USB接口的STM下载，STM32必须处于启动模式。
4、Flash Loader - 是使用UART接口的STM下载，STM32必须处于引导模式。
大家可根据需要进行选择。
一、JTAG - SWD连接器
这是一种比较常用的调试方式，用JTAG 连接器直接连接相应接口就可以。
SWD黄色引脚是必须的。
二、DFU STSW-STM32080
DFU是用于通过USB（ UM0412）对STM32进行编程的，软件包该软件包包含DfuSe USB设备固件升级（DFU）软件的所有二进制文件和源代码，包括演示，调试GUI和协议层。
它包括与最新Microsoft®OS兼容的DFU驱动程序。
DfuSe实用程序可用于与STM32系统内存引导加载程序或从用户Flash运行的任何应用程序内编程（IAP）固件进行交互，从而允许通过USB进行内部存储器编程。
如何使用DFU
DfuSe安装完成后，实用工具DFU文件管理器是用于从.HEX或.S19文件生成.DFU文件，如下所示。
现在我们使用带有DfuSe演示的.DFU文件来编程设备。
请按照以下步骤操作。
必须先生成一个.DFU文件，评估板（启动模式）置于DFU模式，将BOOT引脚连接到VDD引脚，请参见红色框下方。
现在将eva-board连接到PC，看到来自USB连接的消息，eva-board处于DFU模式。
运行DfuSe Demonstration并在您的评估板上下载.DFU文件。
现在移除引导跳线，从BOOT引脚移除跳线到VDD引脚，并重启您的评估板。
可以看到运行通过DfuSe Demonstration下载的程序。
三、Flash Loader
STM32 Flash加载器软件（FLASHER-STM32）是STMicroelectronics的免费软件，可在PC上运行，并通过RS232与STM32系统内存引导程序进行通信。要获得如何执行器件引导加载程序的示例，请参阅STM32单片机系统存储器引导模式应用说明（ AN2606）。
要获取有关STM32引导加载程序中使用的USART协议的信息，请参阅STM32引导加载程序应用说明（ AN3155）中的USART协议。
注意，在Flash加载之前，把STM32设为引导模式，。
例如，进入启动模式，STM32L031K6 必须连接到VCC（VDD）作为引脚31的引导引脚。
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