看到某位大神在网上发的贴，搬来这里分享一下！
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从呱呱坠地的婴儿到白发苍苍的老人，人类总是习惯于通过触摸感知世界。触摸并非是智能电子产品的专利，很多人在接触智能Touch电子产品前就有过类似的经历，在玻璃上、在沙地上，触摸是人类与生俱来的天性。 那我们就来聊聊Touch技术吧！
首先电容Touch主要分为自容与互容，各有各的应用场景，有些场合两种同时使用，有的场合用其中一种效果更好。就是要看具体的结构与需求。
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我们常用的手机、平板电脑的Touch以互容为主，最新的技术是自互容一体，也就是同时存在。
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电容Touch技术很多年前就有了，但真正开始流行起来是始于Apple的MP3播放器。 要采样到电容值的变化量，计算并能准确给出结果值，开始还是蛮有挑战的，随着应用场景的广泛化、用户要求不断提高、各技术的发展，Touch技术更新换代速度也是蛮快的。
新的Touch技术不但在性能、功耗上有进步，还在开发上非常灵活。Atmel的加入丰富了Microchip的触摸产品和解决方案。目前我们在这个领域算是佼佼者。 Touch电容信号的采集基本是硬件化了，你可以把它简单理解为功能强大的ADC模块，不需要MCU过多的软件控制，大大释放了MCU的负荷，对于做低功耗也是有很大帮助。目前的Touch设计基本可以分成三大块，触摸传感器、信号采集、Touch算法库。而且后两者通常已基于一颗MCU，所以对于开发者来讲就比较简单了。
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我们来看一下自容的简单等效电路。Cx （传感器自身电容） >> Cp2 & Cp1, 并且 Cf （手指触摸后的对地等效电容）>> Cx & Ct（手指触摸后传感器检测电容）是比较理想的，Cx与Ct是设计者比较关心的。
同样，我们来看一下互容的简单等效电路。理想是Cx >> Cp2, Cp1, 并且 Cf >> Cx, Ct、Cx与Ct保持在合理区间能得到比较好的效果。
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实际项目中Cx通常在10 pF的量级，而Ct会比较小，如过能让Ct对Cx的影响大于3~5%，基本就可以有办法可靠工作了
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