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打算做个前驱小车玩，前轮的驱动/转向怎么做？

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azzzztec
 楼主 | 2019-1-12 09:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
前轮需要向前滚动，同时需要转向。是不是每个轮需要有单独的驱动电机，另外再搞个电机控制两个轮子转向？怎么样做比较有效/好看？

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mohanwei
| 2019-1-12 10:59 | 显示全部楼层
一般差速就可以，跟坦克、推土机一样操作。

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通宵敲代码
| 2019-1-14 09:07 | 显示全部楼层
大街上跑的汽车基本都是前置前驱，可以参考一下。

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xch
| 2019-1-17 23:30 | 显示全部楼层
两只轮子转速不一致就能转弯了。不过需要弹性支撑。

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dirtwillfly
| 2019-1-19 15:25 | 显示全部楼层
可以用舵机控制转向，这种转向方式重点是结构的设计

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