打算做个前驱小车玩,前轮的驱动/转向怎么做?

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 楼主 | 2019-1-12 09:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
前轮需要向前滚动,同时需要转向。是不是每个轮需要有单独的驱动电机,另外再搞个电机控制两个轮子转向?怎么样做比较有效/好看?
| 2019-1-12 10:59 | 显示全部楼层
一般差速就可以,跟坦克、推土机一样操作。
| 2019-1-14 09:07 | 显示全部楼层
大街上跑的汽车基本都是前置前驱,可以参考一下。
| 2019-1-17 23:30 | 显示全部楼层
两只轮子转速不一致就能转弯了。不过需要弹性支撑。
| 2019-1-19 15:25 | 显示全部楼层
可以用舵机控制转向,这种转向方式重点是结构的设计
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