请问有人在GD32F450成功移植UCOSIII吗？交流一下

只看该作者 · 2019-1-16 14:16

本帖最后由 jingjunlai 于 2019-1-16 14:18 编辑

我从UCOS官网里面下载了STM32F429的UCOSIII源码进行移植，把必要的CONFIG，LIB, PORTS, SOURCE文件都无修改复制过来。

唯一修改的就是bsp.c文件，因为ST的RCC库函数和GD的RCU库函数不对应，下面这个函数做了修改。

然后就是常规的把startup_gd32f4xx.s里面的所有的PENSV和SYSTICK改成OS的，原本的中断回调函数注释掉，调试时候2个中断都能进入，PASS。

然后就是main函数直接初始化

时钟配置在启动文件里面已经干了，就是用了PLL，设了200MHZ，所以就没有再用BSP_init()，调试时候发现2个问题：
1.在调用OSStart后IAR警告CSTACK超出边界，网上有人说这是IAR正常警告，可以不管。
2.在进入这个开始任务后，就会进入HardFault_Handler，原因不明，调试最后死在了OSSched()里面的 CPU_INT_EN();上。