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RT-Thread ——初始化线程栈

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stm32jy|  楼主 | 2019-1-29 20:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
线程第一次运行的时候,加载到CPU寄存器的参数就放在线程栈里面,改函数 rt_hw_stack_init()在cpuport.c中实现。
stm32jy|  楼主 | 2019-1-29 20:21 | 显示全部楼层

具体代码如下:

/*  初始化线程栈  */
rt_uint8_t *rt_hw_stack_init(void      *tentry,
                                   void      *parameter,
                                                                                                                 rt_uint8_t   *stack_addr)
{
      struct stack_frame *stack_frame;
            rt_uint8_t  *stk;
            unsigned long  i;
       
            /* 获取栈顶指针 rt_hw_stack_init 在调用时,传给stack_addr的是(栈顶指针-4)*/
            stk = stack_addr + sizeof(rt_uint32_t);
            
            /*让stk指针向下8字节对齐*/
            stk = (rt_uint8_t *)RT_ALIGN_DOWN((rt_uint32_t)stk,8);
       
            /*stk指针继续向下移动sizeof(struct stack_frame)个偏移*/
            stk -=sizeof(struct stack_frame);
            
            /* 将stk指针强制转换为 stack_frame类型后存到stack_frame*/
            stack_frame =(struct stack_frame *)stk;
       
            /*以stack_frame 为起始地址,将栈空间里面的sizeof(struct stack_frame)个内存初始化为0xdeadbeef */
            for(i=0; i<sizeof(struct stack_frame)/sizeof(rt_uint32_t); i++)
            {
                    ((rt_uint32_t *)stack_frame)[i] = 0xdeadbeef;
                  }
            
                        /*初始化异常发生时自动保存的寄存器*/
                        stack_frame->exception_stack_frame.r0 =(unsigned long)parameter;
                        stack_frame->exception_stack_frame.r1  = 0;                        /* r1 */
      stack_frame->exception_stack_frame.r2  = 0;                        /* r2 */
      stack_frame->exception_stack_frame.r3  = 0;                        /* r3 */
      stack_frame->exception_stack_frame.r12 = 0;                        /* r12 */
      stack_frame->exception_stack_frame.lr  = 0;                        /* lr */
      stack_frame->exception_stack_frame.pc  = (unsigned long)tentry;    /* entry point, pc */
      stack_frame->exception_stack_frame.psr = 0x01000000L;              /* PSR */
      
                        /* 返回线程指针 */
                        return stk;
}


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stm32jy|  楼主 | 2019-1-29 20:21 | 显示全部楼层
代码 stk = (rt_uint8_t *)RT_ALIGN_DOWN((rt_uint32_t)stk,8);   让stk这个指针向下8个字节对齐,确保stk是8字节对齐的地址。

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stm32jy|  楼主 | 2019-1-29 20:22 | 显示全部楼层
代码 stk -=sizeof(struct stack_frame);     stk 指针继续向下移动sizeof(struct stack_frame)个偏移,即16字的大小。

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stm32jy|  楼主 | 2019-1-29 20:23 | 显示全部楼层
代码 stack_frame =(struct stack_frame *)stk;   将stk指针强制转换为stack-frame类型后存到指针变量stack_frame中。

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stm32jy|  楼主 | 2019-1-29 20:24 | 显示全部楼层

改函数最终会返回线程栈顶指针stk, 在线程栈初始化函数中,定义了struct  stack_frame 类型的结构体指针stack_frame,改结构体类型具体如下:

struct exception_stack_frame
{
   /*异常发生时自动加载CPU寄存器的内容*/
         rt_uint32_t  r0;
         rt_uint32_t  r1;
         rt_uint32_t  r2;
         rt_uint32_t  r3;
         rt_uint32_t  r12;
         rt_uint32_t  lr;
   rt_uint32_t  pc;
         rt_uint32_t  psr;
};


struct stack_frame
{
   /*异常发生时需要手动加载CPU寄存器的内容*/
         rt_uint32_t   r4;
         rt_uint32_t   r5;
         rt_uint32_t   r6;
         rt_uint32_t   r7;
         rt_uint32_t   r8;
         rt_uint32_t   r9;
   rt_uint32_t   r10;
         rt_uint32_t   r11;
         struct exception_stack_frame   exception_stack_frame;
};


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stm32jy|  楼主 | 2019-1-29 20:24 | 显示全部楼层
这个还是比较简单的,初学STM32 RTT

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mmuuss586| | 2019-1-29 20:36 | 显示全部楼层
感谢分享

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