STM8S的无刷直流电机控制系统的设计

只看该作者 · 2019-2-27 14:33

程序流程图

只看该作者 · 2019-2-27 14:34

软件平台的开发
在完成硬件平台的开发，生成网表和比特流之后，转入软件平台的开发。使用EDK提供的SDK(SoftwareDevelopment Kit)工具来完成软件的设计，软件部分程序的编写可以采用C语言实现，并可调用SDK提供的大量库函数，简化编程。

只看该作者 · 2019-2-27 14:38

在完成程序初始化后，首先判断自然采光是否满足办公照明要求，满足则不打开人工照明；如果不满足则再判断办公室是否有人，有人则打开人工照明，无人则延时30秒，如果依然无人则关闭人工照明，如果延时期间有人进入则打开照明。增加延时的目的是为了在人员频繁进出时，防止照明反复开关，避免缩短灯管寿命以及额外的浪费。

只看该作者 · 2019-2-27 14:38

系统调试
在MicroBlaze设计中调试通常可以采用ChipScope核进行逻辑分析。也可以在系统配置时加入串口模块RS232，利用串口设备进行串口打印输出，可以直观地将程序调试结果和中间运行结果反映给用户。在调试过程中，通过模拟改变各传感器的状态，观察继电器的开合情况和串口数据输出。经过多次实验表明，该系统完全达到设计要求。

只看该作者 · 2019-2-27 14:39

相连的I/O口的电平状态来获得转子的位置信息。换相则是根据获得的位置信息对电机进行换相。同时，设置ADC每隔一定时间读取给定的速度，并转化成相应占空比的PWM波对电机进行调速。

只看该作者 · 2019-2-27 14:40

实验结果及分析
本控制系统的部分测试结果如图8所示。图7表示的是电机转动时6个MOS管的输入波形情况。如图8所示，位于同一相的上下两臂的输入波形为互补波，可以防止上下两臂同时导通，对电机造成损坏。而另外一相的下臂则为常开信号。这样可以通过改变上臂的PWM占空比来进行调速。实验证明，本控制系统能很好地控制电机的换相与调速，性能良好。